[發明專利]一種消防機器人噴槍安裝座

有效

• 申請號: 202111510043.0
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114146349B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王興洪
• 申請（專利權）人: 國星農機裝備（新昌）有限公司
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/28
• 代理公司: 寧波甬岳專利代理事務所(普通合伙) 33349
• 代理人: 王紅太

本發明提供一種消防機器人噴槍安裝座，包括支撐座、第一、第二、第三旋轉座和傳動組件，第一旋轉座轉動地安裝在支撐座上，其轉動軸線平行于水平面；第二旋轉座轉動地安裝在第一旋轉座上，其轉動軸線垂直于所述第一旋轉座的轉動軸線；第三旋轉座轉動地安裝在所述第二旋轉座上，其轉動軸線垂直于第二旋轉座的轉動軸線，在所述第三旋轉座上設有用于安裝噴槍的安裝平臺；傳動組件，設置在所述支撐座、第一旋轉座及第二旋轉座內，用于驅動第一旋轉座、第二旋轉座、第三旋轉座轉動。本發明消防機器人噴槍安裝座，結構緊湊，裝配方便，體積小，轉動范圍大，自由度高，靈活性好，能適用各種工作場景；同時具有降溫功能，運行可靠溫度，且使用壽命長。

技術領域

本發明涉及一種消防機器人，特別涉及一種消防機器人噴槍安裝座。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。

目前，現有技術中的消防機器人的水槍的轉動幅度小，靈活性低，需要配合機器人的左右轉動來調節槍口位置，使噴水口朝向火源根部，但是機器人調準姿態需要調節時間，且易受場地限制，例如在較窄的區域無法實現轉動調節，影響滅火時機；且現有的消防機器人中，在解決高溫下的隔熱功能時，通常是在表面噴涂一層隔熱涂料，但是由于該隔熱涂料的自身特性主要是減緩隔熱，因此長時間在高溫下工作后，其的隔熱效果會很差，容易導致熱量傳遞至消防機器人的內部，從而無法保證消防機器人長時間在高溫火場下工作，并且容易影響到其內部配件的使用壽命。

發明內容

要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、驅動力大、旋轉角度廣且能實現自主降溫保護的消防機器人噴槍安裝座。

解決問題的技術方案

本發明提供一種消防機器人噴槍安裝座，其包括：

支撐座，作為安裝載體并用于與消防機器人連接；

第一旋轉座4，轉動地安裝在支撐座上，所述第一旋轉座4的轉動軸線平行于水平面；

第二旋轉座5，轉動地安裝在第一旋轉座4上，所述第二旋轉座5的轉動軸線垂直于所述第一旋轉座4的轉動軸線；

第三旋轉座，轉動地安裝在所述第二旋轉座5上，且所述第三旋轉座的轉動軸線平行于水平面，在所述第三旋轉座上設有用于安裝噴槍的安裝平臺；

傳動組件，設置在所述支撐座1、第一旋轉座4及第二旋轉座5內，用于驅動第一旋轉座、第二旋轉座、第三旋轉座轉動。

進一步的，所述支撐座包括支撐底板1、及固定在所述支撐底板1上的左支撐座2和右邊支撐座3，所述左支撐座2與所述右支撐座3之間設有空隙并形成第一安裝區，所述第一旋轉座4轉動地安裝在所述第一安裝區內。

進一步的，所述傳動組件包括用于驅動第一旋轉座4轉動的第一傳遞組件、用于驅動第二旋轉座5轉動的第二傳動組件、及用于驅動第三旋轉座轉動的第三傳動組件。

進一步的，所述支撐座與所述第一旋轉座4之間、所述第一旋轉座4與所述第二旋轉座5之間、所述第二旋轉座與所述第三旋轉座之間均設有用于密封件。

進一步的，所述支撐座或所述第一旋轉座或所述第二旋轉座或所述第三旋轉座的側壁設有用于與一進水管連接的水腔，所述水腔側壁開設有使水均勻排出至安裝座外壁以實現降溫的擠水口。