[發明專利]一種消防機器人噴槍安裝座

有效

• 申請號: 202111510043.0
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114146349B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王興洪
• 申請（專利權）人: 國星農機裝備（新昌）有限公司
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/28
• 代理公司: 寧波甬岳專利代理事務所(普通合伙) 33349
• 代理人: 王紅太

1.一種消防機器人噴槍安裝座，其特征在于，包括：

支撐座，作為安裝載體并用于與消防機器人連接；

第一旋轉座，轉動地安裝在支撐座上，所述第一旋轉座的轉動軸線平行于水平面；

第二旋轉座，轉動地安裝在第一旋轉座上，所述第二旋轉座的轉動軸線垂直于所述第一旋轉座的轉動軸線；

第三旋轉座，轉動地安裝在所述第二旋轉座上，且所述第三旋轉座的轉動軸線垂直于第二旋轉座的轉動軸線，在所述第三旋轉座上設有用于安裝噴槍的安裝平臺；

傳動組件，設置在所述支撐座、第一旋轉座及第二旋轉座內，用于驅動第一旋轉座、第二旋轉座、第三旋轉座轉動；

所述支撐座包括支撐底板、及固定在所述支撐底板上的左支撐座和右支撐座，所述左支撐座與所述右支撐座之間設有空隙并形成第一安裝區，所述第一旋轉座轉動地安裝在所述第一安裝區內；

所述傳動組件包括用于驅動第一旋轉座轉動的第一傳動組件、用于驅動第二旋轉座轉動的第二傳動組件、及用于驅動第三旋轉座轉動的第三傳動組件；

所述第一傳動組件包括第一主動轉套及第一從動齒輪，所述第一主動轉套動地安裝在左支撐座內，且所述第一主動轉套的轉動軸線垂直于支撐底板，所述第一主動轉套的下端延伸至支撐底板外并作為輸入端，所述第一主動轉套的頂部設有第一主動齒輪，所述第一從動齒輪固定在所述第一旋轉座上且同軸于所述第一旋轉座的轉動軸線，所述第一主動齒輪嚙合于所述第一從動齒輪并用于驅動所述第一旋轉座轉動；

所述第二傳動組件包括第二主動轉軸、第二中間軸和第二從動轉套，所述第二主動轉軸轉動地安裝在右支撐座內，且所述第二主動轉軸的轉動軸線垂直于支撐底板、且所述第二主動轉軸的下端延伸至支撐底板外并作為輸入端，所述第二主動轉軸的頂部設有第二主動齒輪；所述第二中間軸、所述第二從動轉套轉動地安裝在所述第一旋轉座內，且所述第二中間軸的轉動軸線同軸于所述第一旋轉座的轉動軸線，所述第二從動轉套的轉動軸線垂直于所述第一旋轉座的轉動軸線，所述第二從動轉套的頂部與所述第二旋轉座剛性連接，所述第二從動轉套的下端與所述第二中間軸之間、所述第二中間軸與所述第二主動轉軸之間通過輪齒嚙合連接；

所述第三傳動組件包括第三主動轉軸、第三中間轉軸Ⅰ、第三中間轉軸Ⅱ和第三從動轉軸，所述第三主動轉軸轉動地安裝在左支撐座內的第一主動轉套內、且與所述第一主動轉套同軸設置，所述第三主動轉軸的下端穿過向下延伸至所述支撐底板外并作為輸入端，所述第三中間轉軸Ⅰ轉動地安裝在所述第一旋轉座上、且其轉動軸線同軸于所述第一旋轉座的轉動軸線，所述第三中間轉軸Ⅱ轉動地安裝在位于所述第一旋轉座內的第二從動轉套內、且其轉動軸線垂直于所述第一旋轉座的轉動軸線，所述第三從動轉軸轉動地安裝在所述第二旋轉座內，所述第三從動轉軸的端部延伸至所述第二旋轉座外并與所述第三旋轉座固定連接，所述第三從動轉軸與所述第三中間轉軸Ⅱ之間、所述第三中間轉軸Ⅱ與所述第三中間轉軸Ⅰ之間、所述第三中間轉軸Ⅰ與所述第三主動轉軸之間通過齒輪連接；

所述左支撐座和/或右支撐座的頂部敞口，所述敞口端密封連接有蓋板，所述蓋板包括平行設置的基板和頂板，所述頂板與所述基板之間設有間隙并形成第一水腔，所述頂板上設有連通第一水腔且用于連接進水管的進水接口，所述頂板的邊沿向下折彎并形成擋水部，所述擋水部的內壁與所述基板的側壁之間設有間隙并形成第一出水通道，所述擋水部的底面與所述左支撐座或右支撐座的底面之間設有間隙并形成第二出水通道，所述第二出水通道的高度小于第一出水通道。

2.如權利要求1所述的消防機器人噴槍安裝座，其特征在于：所述支撐座與所述第一旋轉座之間、所述第一旋轉座與所述第二旋轉座之間、所述第二旋轉座與所述第三旋轉座之間均設有用于密封件。

3.如權利要求1所述的消防機器人噴槍安裝座，其特征在于：所述支撐座或所述第一旋轉座或所述第二旋轉座或所述第三旋轉座的側壁設有用于與一進水管連接的水腔，所述水腔側壁開設有使水均勻排出至安裝座外壁以實現降溫的擠水口。

4.如權利要求1所述的消防機器人噴槍安裝座，其特征在于：所述第一旋轉座的側壁上端設有環形槽、及能蓋住所述環形槽的擋水圈，所述環形槽形成第二水腔，所述擋水圈的內壁下端開設有連通所述第二水腔、且開口朝下的排水口。