本申請涉及一種影像數據處理方法、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：計算機設備將包括器官、血管和病灶的醫學影像數據分別輸入至不同的分割模型中，得到各分割模型對應的分割結果，根據各分割結果進行三維重建，得到包括器官、血管和病灶重建圖像，基于重建圖像構建病灶的曲面模型，并基于曲面模型對病灶進行模擬切除。在本方案中，基于器官、血管和病灶分別對應的分割模型得到各個分割模型對應的分割結果，該分割結果比較準確，基于各個分割結果得到的重建圖像也比較精確；基于重建圖像構建病灶區域的曲面模型，可以基于曲面模型直觀地觀察病灶，并基于曲面模型進行病灶的模擬切除，為用戶的病灶切除操作提供有效的數據支撐。
技術領域
本申請涉及醫療技術領域，特別是涉及一種影像數據處理方法、計算機設備和存儲介質。
背景技術
器官腫瘤切除是常見的醫療技術手段，例如，肝腫瘤切除、肺腫瘤(肺癌)切除等。一般的，腫瘤切除涉及到兩個方面的技術難點，一方面，需要基于血管、器官以及病灶空間位置關系進行三維重建；另一方面，實際的腫瘤切除手術存在較大的風險，腫瘤切除方案具有十分關鍵的作用。
示例性地，在肝腫瘤手術切除的場景下，對血管、肝段以及病灶空間位置關系進行三維重建，傳統的血管、肝段和病灶的三維重建方法，是通過用戶純手工和半自動的方法對肝部影像中血管和肝段部分進行逐幀勾勒，例如，需要依據肝靜脈和門靜脈血管走向來進行肝段的勾勒。
上述基于人工對腫瘤進行勾勒提取圖像特征的方法效率低下且具有局限性，無法為腫瘤切除手術提供可靠的數據支撐。
發明內容
基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠為切除手術提供數據支撐的影像數據處理方法、計算機設備和存儲介質。
第一方面，本申請提供了一種影像數據處理方法。方法包括：
將醫學影像數據分別輸入至不同的分割模型中，得到各分割模型對應的分割結果；醫學影像數據中包括器官、血管和病灶；
根據各分割結果進行三維重建，得到重建圖像；重建圖像中包括器官、血管和病灶；
基于重建圖像構建病灶的曲面模型，并基于曲面模型對病灶進行模擬切除。
在其中一個可選的實施例中，基于重建圖像構建病灶的曲面模型，包括：
基于重建圖像中病灶的位置，確定器官上的病灶對應的待處理區域；
在待處理區域中設定至少三個初始控制點，并基于至少三個初始控制點，生成曲面模型。
在其中一個可選的實施例中，在待處理區域中設定至少三個初始控制點，并基于至少三個初始控制點，生成曲面模型，包括：
根據至少三個初始控制點生成初始平面模型；
根據預設的旋轉方向、旋轉位移以及初始平面模型的分辨率，對初始平面模型進行旋轉和平移操作，獲取在旋轉和平移操作過程中初始平面模型對應的目標控制點；
根據目標控制點和曲面重建算法，生成曲面模型。
在其中一個可選的實施例中，該方法還包括：
獲取曲面模型的各體素點與待切除區域中對應的體素點之間距離；
若距離處于預設距離閾值范圍之外，則對曲面模型進行調整，得到調整之后的曲面模型；
基于曲面模型對病灶進行模擬切除，包括：
基于調整之后的曲面模型對病灶進行模擬切除。
在其中一個可選的實施例中，對曲面模型進行調整，得到調整之后的曲面模型，包括：
調整目標控制點的位置，使得目標控制點與待切除區域中對應的體素點的距離處于距離閾值范圍之內；
