[發(fā)明專(zhuān)利]影像數(shù)據(jù)處理方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111508645.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114283159A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張培;鄭介志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海聯(lián)影智能醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/11
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/11;G06T7/30;G06T17/00
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 顏瀟

1.一種影像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

將醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)分別輸入至不同的分割模型中，得到各所述分割模型對(duì)應(yīng)的分割結(jié)果；所述醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)中包括器官、血管和病灶；

根據(jù)各所述分割結(jié)果進(jìn)行三維重建，得到重建圖像；所述重建圖像中包括器官、血管和病灶；

基于所述重建圖像構(gòu)建所述病灶的曲面模型，并基于所述曲面模型對(duì)所述病灶進(jìn)行模擬切除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述重建圖像構(gòu)建所述病灶的曲面模型，包括：

基于所述重建圖像中所述病灶的位置，確定所述器官上的所述病灶對(duì)應(yīng)的待處理區(qū)域；

在所述待處理區(qū)域中設(shè)定至少三個(gè)初始控制點(diǎn)，并基于所述至少三個(gè)初始控制點(diǎn)，生成所述曲面模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述待處理區(qū)域中設(shè)定至少三個(gè)初始控制點(diǎn)，并基于所述至少三個(gè)初始控制點(diǎn)，生成所述曲面模型，包括：

根據(jù)所述至少三個(gè)初始控制點(diǎn)生成初始平面模型；

根據(jù)預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位移以及所述初始平面模型的分辨率，對(duì)所述初始平面模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移操作，獲取在旋轉(zhuǎn)和平移操作過(guò)程中所述初始平面模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)控制點(diǎn)和曲面重建算法，生成所述曲面模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述曲面模型的各體素點(diǎn)與所述待切除區(qū)域中對(duì)應(yīng)的體素點(diǎn)之間距離；

若所述距離處于預(yù)設(shè)距離閾值范圍之外，則對(duì)所述曲面模型進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整之后的曲面模型；

所述基于所述曲面模型對(duì)所述病灶進(jìn)行模擬切除，包括：

基于所述調(diào)整之后的曲面模型對(duì)所述病灶進(jìn)行模擬切除。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述曲面模型進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整之后的曲面模型，包括：

基于所述體素點(diǎn)確定所述曲面模型中預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域；所述目標(biāo)區(qū)域包含所述體素點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的分辨率，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的多個(gè)候選控制點(diǎn)；

調(diào)整所述候選控制點(diǎn)的位置，使得各所述候選控制點(diǎn)與所述待處理區(qū)域中對(duì)應(yīng)的體素點(diǎn)的距離處于所述距離閾值范圍之內(nèi)；

根據(jù)調(diào)整之后的多個(gè)候選控制點(diǎn)和曲面重建算法，得到所述調(diào)整之后的曲面模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)包括靜脈期影像數(shù)據(jù)和動(dòng)脈期影像數(shù)據(jù)；所述將醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)分別輸入至不同的分割模型中，得到各所述分割模型對(duì)應(yīng)的分割結(jié)果，包括：

將所述動(dòng)脈期影像數(shù)據(jù)輸入至第一血管分割模型中，得到動(dòng)脈血管分割結(jié)果；

將所述靜脈期影像數(shù)據(jù)輸入至第二血管分割模型中，得到靜脈血管分割結(jié)果；

將所述靜脈期影像數(shù)據(jù)和所述靜脈血管分割結(jié)果輸入至器官分割模型中，得到器官分割結(jié)果；

將所述動(dòng)脈期影像數(shù)據(jù)和所述靜脈期影像數(shù)據(jù)輸入至病灶分割模型中，得到病灶分割結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述器官分割模型包括第一器官分割子模型和所述第二器官分割子模型；所述將所述靜脈期影像數(shù)據(jù)和所述靜脈血管分割結(jié)果輸入至器官分割模型中，得到器官分割結(jié)果，包括：

將所述靜脈期影像數(shù)據(jù)輸入第一器官分割子模型中，得到第一器官的分割結(jié)果；

將所述靜脈血管分割結(jié)果、所述第一器官的分割結(jié)果和所述靜脈期影像數(shù)據(jù)輸入至第二器官分割子模型中，得到第二器官的分割結(jié)果；所述第一器官中包括所述第二器官。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述分割結(jié)果進(jìn)行三維重建，得到重建圖像，包括：

基于所述靜脈期影像數(shù)據(jù)、所述動(dòng)脈期影像數(shù)據(jù)和圖像配準(zhǔn)算法，對(duì)所述動(dòng)脈血管分割結(jié)果進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)之后的動(dòng)脈血管分割結(jié)果；

根據(jù)所述配準(zhǔn)之后的動(dòng)脈血管分割結(jié)果、所述靜脈血管分割結(jié)果、所述病灶分割結(jié)果以及所述第二器官的分割結(jié)果進(jìn)行三維重建，得到所述重建圖像。