[發明專利]自動上料設備及一種自動上料方法

在審

• 申請號: 202111508448.0
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114313959A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 王建;林祥龍;楊作碩;吳智維
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 文嘉慧

本申請涉及一種自動上料設備及自動上料方法，具體包括傳送裝置、上料裝置及取料件，傳送裝置具有能夠沿第一方向移動的傳動部，上料裝置具有用于承載物料的作用部，作用部被構造為受控將承載的物料置于傳動部的第一方向上的一端，且物料隨傳動部同步移動。取料件被構造為受控夾取物料。其中傳動部在第一方向上具有上料位置，當傳動部驅動物料移動至上料位置之后，取料件受控夾取位于上料位置上的物料從而進行上料操作。從而實現了對物料的自動轉移和自動上料，降低了勞動強度，自動化程度高且提高了上料效率。并且，避免了使用人工造成的各種失誤現象，提高了產品的合格率，進而提高了產品的質量。

技術領域

本申請涉及工業生產技術領域，特別是涉及一種自動上料設備及一種自動上料方法。

背景技術

銅管具備良好的導電性和導熱性，是電子產品的導電配件以及散熱配件的主要材料，伴隨著空調行業在我國市場占據的地位越來越大，銅管的需求量也一定程度的在增加，加之全球化的氣候變暖，空調的需求量越來越大，所以銅管的加工量也逐漸增加。

空調的進液管、氣管一般均采用銅管，在銅管的生產過程中，需要將大量制成的用銅管運送到焊接工位與管接頭進行焊接工序。傳統的生產工藝一般采用人工搬運進行上料或需要人工實時監測和操作設備對銅管進行搬運轉移，從而完成上料過程。

然而這種上料方式勞動強度大，人工長時間重復性作業易造成各種失誤，降低產品合格率等質量問題，且上料效率偏低。

申請內容

基于此，本申請針對現有銅管上料效率低且勞動強度大的問題，提出了一種自動上料設備及一種自動上料方法，該自動上料設備及一種自動上料方法具有上料自動化程度高、降低勞動強度且提高上料效率的技術效果。

一種自動上料設備，包括：

傳送裝置，具有能夠沿第一方向移動的傳動部；

上料裝置，具有用于承載物料的作用部，所述作用部被構造為受控將承載的所述物料置于所述傳動部在所述第一方向上的一端，且所述物料隨所述傳動部同步移動；

取料件，被構造為受控夾取所述物料；

其中，所述傳動部在第一方向上具有上料位置，當所述傳動部驅動所述物料移動至所述上料位置，所述取料件受控夾取位于所述上料位置上的所述物料。

在其中一個實施例中，所述傳送裝置具有貫穿開設的開口，所述開口與所述傳動部連通且位于所述傳動部在所述第一方向上的一端；

所述作用部受控穿過所述開口將承載的所述物料置于所述傳動部上。

在其中一個實施例中，所述自動上料設備還包括檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述上料位置上是否存在所述物料；

當所述檢測裝置檢測到所述上料位置上存在所述物料，所述傳動部受控停止，所述取料件受控夾取位于所述上料位置上的所述物料。

在其中一個實施例中，所述檢測裝置為視覺檢測模塊，所述視覺檢測模塊相對所述傳動部固定設置；

所述視覺檢測模塊用于對所述上料位置實時拍攝并根據拍攝照片分析所述上料位置上是否存在所述物料。

在其中一個實施例中，所述傳送裝置包括物料盤，所述物料盤用于承載多個所述物料，所述作用部用于承載所述物料盤并將所述物料盤置于所述傳動部上；

當所述物料盤移動至所述上料位置，所述檢測裝置受控檢測所述物料盤內是否存在所述物料。

在其中一個實施例中，所述自動上料設備還包括下料裝置，所述下料裝置設于所述傳動部在所述第一方向上遠離所述上料裝置的一端；

其中，當移動至所述上料位置上的所述物料盤空盤，所述傳動部受控啟動沿所述第一方向繼續移動至所述物料盤抵達所述下料裝置。