[發明專利]自動上料設備及一種自動上料方法

在審

• 申請號: 202111508448.0
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114313959A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 王建;林祥龍;楊作碩;吳智維
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 文嘉慧

1.一種自動上料設備，其特征在于，包括：

傳送裝置(10)，具有能夠沿第一方向移動的傳動部(11)；

上料裝置(20)，具有用于承載物料的作用部(21)，所述作用部(21)被構造為受控將承載的所述物料置于所述傳動部(11)在所述第一方向上的一端，且所述物料隨所述傳動部(11)同步移動；

取料件(30)，被構造為受控夾取所述物料；

其中，所述傳動部(11)在第一方向上具有上料位置，當所述傳動部(11)驅動所述物料移動至所述上料位置，所述取料件(30)受控夾取位于所述上料位置上的所述物料。

2.根據權利要求1所述的自動上料設備，其特征在于，所述傳送裝置(10)具有貫穿開設的開口，所述開口與所述傳動部(11)連通且位于所述傳動部(11)在所述第一方向上的一端；

所述作用部(21)受控穿過所述開口將承載的所述物料置于所述傳動部(11)上。

3.根據權利要求1所述的自動上料設備，其特征在于，所述自動上料設備(100)還包括檢測裝置(40)，所述檢測裝置(40)用于檢測所述上料位置上是否存在所述物料；

當所述檢測裝置(40)檢測到所述上料位置上存在所述物料，所述傳動部(11)受控停止，所述取料件(30)受控夾取位于所述上料位置上的所述物料。

4.根據權利要求3所述的自動上料設備，其特征在于，所述檢測裝置(40)為視覺檢測模塊，所述視覺檢測模塊相對所述傳動部(11)固定設置；

所述視覺檢測模塊用于對所述上料位置實時拍攝并根據拍攝照片分析所述上料位置上是否存在所述物料。

5.根據權利要求3所述的自動上料設備，其特征在于，所述傳送裝置(10)還包括物料盤(14)，所述物料盤(14)用于承載多個所述物料，所述作用部(21)用于承載所述物料盤(14)并將所述物料盤(14)置于所述傳動部(11)上；

當所述物料盤(14)移動至所述上料位置，所述檢測裝置(40)受控檢測所述物料盤(14)內是否存在所述物料。

6.根據權利要求5所述的自動上料設備，其特征在于，所述自動上料設備(100)還包括下料裝置(60)，所述下料裝置(60)設于所述傳動部(11)在所述第一方向上遠離所述上料裝置(20)的一端；

其中，當移動至所述上料位置上的所述物料盤(14)空盤，所述傳動部(11)受控沿所述第一方向繼續移動至所述物料盤(14)抵達所述下料裝置(60)。

7.根據權利要求6所述的自動上料設備，其特征在于，所述上料裝置(20)還包括庫位(23)和第一驅動件(22)，所述庫位(23)內用于預存物料盤(14)且所述庫位(23)相對所述傳動部(11)固定設置，所述第一驅動件(22)與所述作用部(21)驅動連接，所述庫位(23)具有一過料口，所述過料口允許被打開或關閉；

當所述過料口受控打開，所述第一驅動件(22)驅動所述作用部(21)并帶動所述庫位(23)內的物料盤(14)從所述過料口移出所述庫位(23)被置于所述傳動部(11)上。

8.一種自動上料方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

控制承載有物料的上料裝置(20)的作用部(21)將物料置于傳送裝置(10)的傳動部(11)上；

控制所述傳送裝置(10)的所述傳動部(11)驅動所述物料沿第一方向移動，其中，所述傳動部(11)在第一方向上具有上料位置；

檢測所述物料是否移動至所述上料位置；

若是，控制取料件(30)夾取位于所述上料位置的所述物料。

9.根據權利要求8所述的自動上料方法，其特征在于，所述檢測所述物料是否移動至所述上料位置具體包括：

控制檢測裝置(40)檢測所述上料位置上是否存在所述物料；

若是，控制所述傳動部(11)停止移動。

10.根據權利要求9所述的自動上料方法，其特征在于，所述控制承載有物料的作用部(21)將物料置于上料裝置(20)的作用部(21)上具體包括:

控制所述作用部(21)承載物料盤(14)，所述物料盤(14)用于承載多個所述物料；

控制所述作用部(21)將所述物料盤(14)從上料裝置(20)的庫位(23)移動至所述傳動部(11)上。