[發明專利]體位可調助行輪椅

有效

• 申請號: 202111508432.X
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114159241B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 李海連;李建永;李作家;高興華;孫永強;董緒斌;張其久;王明旭;劉曉飛
• 申請（專利權）人: 北華大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 尹慶娟

1.體位可調助行輪椅，包括：

行走單元（1）；

其特征在于，還包括：

位于所述行走單元（1）上方的座椅調姿單元（3），所述座椅調姿單元（3）至少包括座椅本體以及姿態調整結構，通過所述姿態調整結構調整座椅本體在坐姿和站姿之間轉換；

以及設置在行走單元（1）上的坐臥轉換單元（2），所述坐臥轉換單元（2）至少包括升降支撐骨架（210）、帶動所述座椅調姿單元（3）整體相對升降支撐骨架（210）上下運動的升降驅動結構以及調整升降支撐骨架（210）相對行走單元（1）角度的坐臥調整結構；

所述座椅本體包括：

通過靠背固定板（314）和所述坐臥轉換單元（2）的升降支撐骨架（210）滑動配合的靠背板（315）；

一端和所述靠背板（315）通過第一折頁（304）轉動配合的坐墊板（311）；

一端和所述坐墊板（311）另一端通過小折頁（310）轉動配合的腿板（309）；

以及設置在所述腿板（309）另一端的腳踏（308）；

所述姿態調整結構包括：

固定在靠背固定板（314）上的調姿電機（301）；

輸入端和所述調姿電機（301）的輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速器（303）；

以及對稱設置的兩組傳動結構，兩組所述傳動結構的輸入端分別和所述蝸輪蝸桿減速器（303）兩側的輸出端連接，通過傳動結構帶動坐墊板（311）相對靠背板（315）轉動；

所述升降驅動結構包括：

沿升降支撐骨架（210）長度方向設置的滾珠絲杠（204），所述滾珠絲杠（204）兩端分別通過絲杠主支座（203）和絲杠副支座（208）設置在所述升降支撐骨架（210）上；

升降驅動電機（209），所述升降驅動電機（209）通過減速齒輪組（202）帶動所述滾珠絲杠（204）轉動；

和所述滾珠絲杠（204）形成絲杠螺母副的螺母座（207），所述螺母座（207）和所述座椅調姿單元（3）的靠背固定板（314）固定連接；

關于所述滾珠絲杠（204）平行并對稱設置在滾珠絲杠（204）兩側的兩個導軌（205）；

分別和兩個導軌（205）滑動配合的滑塊（212）；

安裝在每個滑塊（212）上的滑座（206）；所述滑座（206）和所述座椅調姿單元（3）的靠背固定板（314）固定連接；

以及絲杠編碼器（201），所述絲杠編碼器（201）和所述滾珠絲杠（204）同軸連接；

所述坐臥調整結構包括：

一端和所述行走單元（1）連接的電動推桿（214）；所述電動推桿（214）另一端通過推桿支座（211）和所述升降支撐骨架（210）連接；

以及對稱設置在所述升降支撐骨架（210）上的耳軸（213），所述耳軸（213）和所述行走單元（1）轉動配合；

所述行走單元（1）包括：

底盤骨架（102）；

對稱設置在所述底盤骨架（102）行進方向前端下端面的兩個萬向輪（101）；

對稱設置在所述底盤骨架（102）行進方向末端下端面的兩個驅動輪（103）；

對稱設置的兩個行走驅動電機（106），兩個所述驅動電機分別驅動兩個驅動輪（103）轉動；

兩個計程編碼器（105），兩個所述計程編碼器（105）分別和兩個所述驅動輪（103）同軸連接；

設置在所述底盤骨架（102）上端的電動推桿安裝座（104），所述坐臥轉換單元（2）的電動推桿（214）通過電動推桿安裝座（104）連接在所述底盤骨架（102）上；

對稱設置在所述底盤骨架（102）上端面兩側的耳軸支座（108），所述坐臥轉換單元（2）的兩個耳軸（213）和所述耳軸支座（108）連接；

以及對稱設置的兩個輔助支撐座（107），所述輔助支撐座（107）的高度和所述耳軸支座（108）的高度相同。