[發(fā)明專利]體位可調助行輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111508432.X
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114159241B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 李海連;李建永;李作家;高興華;孫永強;董緒斌;張其久;王明旭;劉曉飛
• 申請（專利權）人: 北華大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權代理有限公司 22214
• 代理人: 尹慶娟

體位可調助行輪椅屬于助行輪椅技術領域，目的在于解決現(xiàn)有技術存在的無法完成坐姿狀態(tài)下手臂范圍外的物品的取放以及長時間保持坐姿不易身體血液循環(huán)的問題。本發(fā)明的體位可調助行輪椅包括：行走單元；位于所述行走單元上方的座椅調姿單元，所述座椅調姿單元至少包括座椅本體以及姿態(tài)調整結構，通過所述姿態(tài)調整結構調整座椅本體在坐姿和站姿之間轉換；設置在行走單元上的坐臥轉換單元，所述坐臥轉換單元至少包括升降支撐骨架、帶動所述座椅調姿單元整體相對升降支撐骨架上下運動的升降驅動結構以及調整升降支撐骨架相對行走單元角度的坐臥調整結構。

技術領域

本發(fā)明屬于助行輪椅技術領域，具體涉及一種體位可調助行輪椅。

背景技術

輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，是用于傷員、病員、殘疾人居家康復、周轉運輸、就診、外出活動的重要移動工具，輪椅它不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的是方便家屬移動和照顧病員，使人們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動；對于下肢行動不便的人群，需要依靠輪椅生活，這類人獨自生活時遇到物品(比如手機)掉落地面，無法完成拾取動作，強行探身拾取，易造成輪椅傾翻，危及人身安全；當遇到放置高處物品(如櫥柜內(nèi)物品)時，由于輪椅坐高不夠，無法獨立取送物品，無法完成坐姿狀態(tài)下手臂范圍外的物品的取放；同時，長時間保持坐姿，易產(chǎn)生疲勞感，也不易身體血液循環(huán)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種體位可調助行輪椅，解決現(xiàn)有技術存在的無法完成坐姿狀態(tài)下手臂范圍外的物品的取放以及長時間保持坐姿不易身體血液循環(huán)的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的體位可調助行輪椅包括：

行走單元；

位于所述行走單元上方的座椅調姿單元，所述座椅調姿單元至少包括座椅本體以及姿態(tài)調整結構，通過所述姿態(tài)調整結構調整座椅本體在坐姿和站姿之間轉換；

以及設置在行走單元上的坐臥轉換單元，所述坐臥轉換單元至少包括升降支撐骨架、帶動所述座椅調姿單元整體相對升降支撐骨架上下運動的升降驅動結構以及調整升降支撐骨架相對行走單元角度的坐臥調整結構。

所述座椅本體包括：

通過靠背固定板和所述坐臥轉換單元的升降支撐骨架滑動配合的靠背板；

一端和所述靠背板通過第一折頁轉動配合的坐墊板；

一端和所述坐墊板另一端通過小折頁轉動配合的腿板；

以及設置在所述腿板另一端的腳踏。

所述姿態(tài)調整結構包括：

固定在靠背固定板上的調姿電機；

輸入端和所述調姿電機的輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速器；

以及對稱設置的兩組傳動結構，兩組所述傳動結構的輸入端分別和所述蝸輪蝸桿減速器兩側的輸出端連接，通過傳動結構帶動坐墊板相對靠背板轉動。

每組所述傳動結構包括：

和所述蝸輪蝸桿減速器輸出軸同軸固定連接的輸出齒輪；

和所述蝸輪蝸桿減速器輸出軸同軸設置的傳動軸，所述傳動軸通過軸承座固定在所述靠背固定板上；

分別設置在所述傳動軸兩端的兩個傳動齒輪，一個傳動齒輪和所述輸出齒輪嚙合；

和另一個所述傳動齒輪嚙合的扇形齒輪，所述扇形齒輪設置在所述坐墊板的側邊；

以及腿板調姿推桿，所述腿板調姿推桿一端和坐墊板下端連接，另一端和所述腿板連接。

所述升降驅動結構包括：