[發明專利]一種高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置

在審

• 申請號: 202111508168.X
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114180052A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張翔宇;譚積明;張建輝;李占芳;戈瑞珍;郭世亮
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學（中國職業培訓指導教師進修中心）
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C25/32;B64C1/00;B64C1/38;B64C27/08;B64C27/14;B64C39/02;B64D27/24
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 霍慧慧

本發明涉及一種高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置，無人機中心板的下端面四角均固定安裝有固定塊，固定塊上安裝有機臂固定套筒，機臂固定套筒端部套裝有機臂，機臂端部連接反角變形機構，反角變形機構端部連接有電機座，電機座下端安裝有無刷電機，無刷電機上連接有螺旋槳；四個固定塊的下端面共同連接有腳架安裝板，腳架安裝板的下端對稱安裝有腳架固定座，腳架固定座上連接有T型腳架，腳架安裝板底端中心位置處安裝有云臺負載。本發明設計科學合理，飛行穩定，且無人機在大風情況下可以有20°上、下反角的傾斜，可承受12m/s的強風，相對于傳統的無人機抗風性能增強；同時，由于電機獲得了一定的傾斜角度，風道產生的平面更加光，飛行穩定性更強。

技術領域

本發明屬于巡檢技術領域，涉及巡檢無人機，特別涉及一種高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人駕駛飛行器的統稱。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。因此，無人機應用于實際工程的各個方面。無人機常用作巡檢使用，省去人員進入一些危險環境。

目前，已有的巡檢多旋翼無人機為多個機臂和電機水平固定安裝，在巡檢過程中遇見大橫風情況，無人機整體反方向傾斜，產生一定的橫向推力抵消風力。在無人機整體傾斜時，由于掛載云臺和飛行控制穩定性的限制，無法實現大角度的傾斜，在大風情況下，無人機依靠整體傾斜所提供的橫向推力比風力小，因此在抗風性上有所限制。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置。

本發明解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置，其特征在于：包括無人機中心板，所述無人機中心板上端安裝電池倉，所述電池倉外側安裝GPS支架，所述GPS支架上安裝GPS模塊，所述GPS支架上設置有外殼；所述無人機中心板的下端面四角均固定安裝有固定塊，所述固定塊上安裝有機臂固定套筒，所述機臂固定套筒端部套裝有機臂，所述機臂端部連接反角變形機構，所述反角變形機構端部連接有電機座，所述電機座下端安裝有無刷電機，所述無刷電機上連接有螺旋槳；四個所述固定塊的下端面共同連接有腳架安裝板，所述腳架安裝板的下端對稱安裝有腳架固定座，所述腳架固定座上連接有T型腳架，所述腳架安裝板底端中心位置處安裝有云臺負載。

而且，所述反角變形機構包括第一套筒、電動推桿及第二套筒，所述第一套筒上端安裝所述電動推桿，所述第二套筒上端安裝有反角限位塊，所述電動推桿的端部對稱安裝有第一轉動耳，所述第一轉動耳與所述反角限位塊轉動連接，所述第一套筒前端對稱設置有第二轉動耳，所述第二套筒后端設置有第三轉動耳，所述第二轉動耳與所述第三轉動耳轉動連接。

而且，所述T型腳架的水平腳架兩端均套裝有保護套管。

而且，所述外殼為流線型設計。

而且，所述機臂為碳纖維材質制成。

而且，所述電池倉四周為鏤空設置。

本發明的優點和有益效果為：

1、本發明的高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置，飛行穩定，且無人機在大風情況下可以有20°上、下反角的傾斜，可承受12m/s的強風，相對于傳統的無人機抗風性能增強；同時，由于電機獲得了一定的傾斜角度，風道產生的平面更加光，飛行穩定性更強。

2、本發明的高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置，反角變形機構結構設計合理，遇到大風時電動推桿向前推動，第一轉動耳相對于反角限位塊轉動，因此第二套筒上的第三轉動耳相對于第二轉動耳轉動，因此第二套筒會有小角度的傾斜，使得無人機的螺旋槳及電機有小角度傾斜，增加抗風性能。