[發明專利]一種高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置

在審

• 申請號: 202111508168.X
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114180052A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張翔宇;譚積明;張建輝;李占芳;戈瑞珍;郭世亮
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學（中國職業培訓指導教師進修中心）
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C25/32;B64C1/00;B64C1/38;B64C27/08;B64C27/14;B64C39/02;B64D27/24
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 霍慧慧

1.一種高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置，其特征在于：包括無人機中心板(1)，所述無人機中心板(1)上端安裝電池倉(3)，所述電池倉(3)外側安裝GPS支架(2)，所述GPS支架(2)上安裝GPS模塊，所述GPS支架(2)上設置有外殼(17)；所述無人機中心板(1)的下端面四角均固定安裝有固定塊(10)，所述固定塊(10)上安裝有機臂固定套筒(4)，所述機臂固定套筒(4)端部套裝有機臂(5)，所述機臂(5)端部連接反角變形機構(6)，所述反角變形機構(6)端部連接有電機座(8)，所述電機座(8)下端安裝有無刷電機(9)，所述無刷電機(9)上連接有螺旋槳(7)；四個所述固定塊(10)的下端面共同連接有腳架安裝板(11)，所述腳架安裝板(11)的下端對稱安裝有腳架固定座(12)，所述腳架固定座(12)上連接有T型腳架(16)，所述腳架安裝板(11)底端中心位置處安裝有云臺負載(13)。

2.根據權利要求1所述的高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置，其特征在于：所述反角變形機構(6)包括第一套筒(19)、電動推桿(18)及第二套筒(24)，所述第一套筒(19)上端安裝所述電動推桿(18)，所述第二套筒(24)上端安裝有反角限位塊(22)，所述電動推桿(18)的端部對稱安裝有第一轉動耳(23)，所述第一轉動耳(23)與所述反角限位塊(22)轉動連接，所述第一套筒(19)前端對稱設置有第二轉動耳(20)，所述第二套筒(24)后端設置有第三轉動耳(21)，所述第二轉動耳(20)與所述第三轉動耳(21)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置，其特征在于：所述T型腳架(16)的水平腳架(15)兩端均套裝有保護套管(14)。

4.根據權利要求1所述的高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置，其特征在于：所述外殼(17)為流線型設計。

5.根據權利要求1所述的高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置，其特征在于：所述機臂(5)為碳纖維材質制成。

6.根據權利要求1所述的高抗風性巡檢用多旋翼無人機裝置，其特征在于：所述電池倉(3)四周為鏤空設置。