[發明專利]用于廢鋼料件自動檢測的圖像處理方法、存儲介質及裝置

在審

• 申請號: 202111507201.7
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114170194A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 甘蕾;孫軍歡;冀旭
• 申請（專利權）人: 深圳致星科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/50;G06T5/20;G06T7/11
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賴妙旋

本申請涉及一種用于廢鋼料件自動檢測的圖像處理方法、存儲介質及裝置。方法包括：獲得第一圖像和第二圖像，第一圖像被采集在特定搬運操作之前而第二圖像被采集在其之后；將第一圖像和第二圖像輸入原圖差異計算模塊進行像素級相減運算得到原圖差異圖；將原圖差異圖輸入量化模型得到第一量化圖；根據第一量化圖和第一圖像的料件分割圖生成中間結果圖；對中間結果圖進行灰度化操作和高斯濾波操作后輸入量化模型得到第二量化圖；和根據第二量化圖確定第一圖像和第二圖像之間的變化區域，變化區域用于確定該特定搬運操作相關聯的廢鋼料件集合的廢鋼料件子集合的至少一種關聯信息。如此有利于實現較好的檢測精度和較好的計算性能。

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術領域，具體涉及一種用于廢鋼料件自動檢測的圖像處理方法、存儲介質及裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，深度學習技術在計算機視覺技術領域取得了重大發展，并且在圖像分類、圖像目標檢測以及圖像分割等方面取得了重大突破。其中，基于計算機視覺技術的人臉識別產品已經廣泛應用于出入境口岸、火車站和機場大廳等場所，通過從采集的圖像中提取人臉特征并進行比對和搜索來達到身份檢判的目的。在工業應用領域，例如廢棄鋼材料件(簡稱廢鋼料件)回收利用環節和廢鋼料件估重估價等環節，涉及到對廢鋼料件集合中各個廢鋼料件的自動檢測，因此可以借助人工智能技術和基于計算機視覺技術的產品來實現對廢鋼料件的智能化自動檢判。相比于傳統的人工測量和人工檢判，基于計算機視覺技術對廢鋼料件進行智能化自動檢判，具有檢判標準客觀穩定、信息化程度高、降低了安全隱患和人力成本等有益效果，有利于提高生產效率和作業安全性。

但是，基于計算機視覺技術對廢鋼料件進行智能化自動檢判往往面臨被檢測對象的復雜情況，例如被堆積在一起等待被回收或者搬運的廢鋼料件集合中的各個廢鋼料件可能存在互相遮擋或者覆蓋等情形并且可能具有相似容易被混淆的形狀等，從而給精確檢測帶來挑戰。為此，需要一種用于廢鋼料件自動檢測的圖像處理方法、存儲介質及裝置，能夠應對廢鋼料件之間互相遮擋或者覆蓋以及形狀相似等挑戰，實現較好的檢測精度和較好的計算性能。

發明內容

第一方面，本申請實施例提供了一種圖像處理方法，用于廢鋼料件集合的搬運過程中的自動檢測。所述圖像處理方法包括：獲得第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像被采集在特定搬運操作之前，所述第二圖像被采集在該特定搬運操作之后；將所述第一圖像和所述第二圖像輸入原圖差異計算模塊得到原圖差異圖，其中，所述原圖差異計算模塊用于對所述第一圖像和所述第二圖像進行像素級相減運算；將所述原圖差異圖輸入量化模型得到第一量化圖，其中，所述量化模型用于根據預設量化標準將輸入所述量化模型的圖像上的各個像素點的像素值轉化為所述量化模型所輸出的圖像上的相應像素點的量化值；根據所述第一量化圖和所述第一圖像的料件分割圖生成中間結果圖，其中，所述第一圖像的料件分割圖通過將所述第一圖像輸入料件分割識別模型得到；對所述中間結果圖進行灰度化操作和高斯濾波操作后輸入所述量化模型得到第二量化圖；和根據所述第二量化圖確定所述第一圖像和所述第二圖像之間的變化區域，所述變化區域用于確定該特定搬運操作相關聯的廢鋼料件集合的廢鋼料件子集合的至少一種關聯信息。

第一方面所描述的技術方案，基于在特定搬運操作之前采集的第一圖像和之后采集的第二圖像，通過第一圖像和第二圖像之間的像素級別的差異也即原圖差異圖，再結合第一圖像的料件分割識別結果，從而識別出因為該特定搬運操作而導致的變化，進而可以推算出該特定搬運操作相關聯的廢鋼料件集合的廢鋼料件子集合的至少一種關聯信息；并且利用同一個量化模型和同一個預設量化標準，先根據原圖差異圖生成第一量化圖再根據第一量化圖和第一圖像的料件分割圖生成中間結果圖，最終根據經過灰度化操作和高斯濾波操作的中間結果圖生成第二量化圖，從而通過生成第一量化圖的相關操作降低干擾和提高精度，同時還通過生成第二量化圖的相關操作抑制可能影響檢測效果的干擾因素，有利于應對在對廢鋼料件進行智能化自動檢判的應用場景下所面對的廢鋼料件之間互相遮擋或者覆蓋以及形狀相似等難題，也有利于實現較好的檢測精度和較好的計算性能。