[發(fā)明專利]用于廢鋼料件自動檢測的圖像處理方法、存儲介質及裝置

在審

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• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114170194A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 甘蕾;孫軍歡;冀旭
• 申請（專利權）人: 深圳致星科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/50;G06T5/20;G06T7/11
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賴妙旋

1.一種圖像處理方法，用于廢鋼料件集合的搬運過程中的自動檢測，其特征在于，所述圖像處理方法包括：

獲得第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像被采集在特定搬運操作之前，所述第二圖像被采集在該特定搬運操作之后；

將所述第一圖像和所述第二圖像輸入原圖差異計算模塊得到原圖差異圖，其中，所述原圖差異計算模塊用于對所述第一圖像和所述第二圖像進行像素級相減運算；

將所述原圖差異圖輸入量化模型得到第一量化圖，其中，所述量化模型用于根據(jù)預設量化標準將輸入所述量化模型的圖像上的各個像素點的像素值轉化為所述量化模型所輸出的圖像上的相應像素點的量化值；

根據(jù)所述第一量化圖和所述第一圖像的料件分割圖生成中間結果圖，其中，所述第一圖像的料件分割圖通過將所述第一圖像輸入料件分割識別模型得到；

對所述中間結果圖進行灰度化操作和高斯濾波操作后輸入所述量化模型得到第二量化圖；和

根據(jù)所述第二量化圖確定所述第一圖像和所述第二圖像之間的變化區(qū)域，所述變化區(qū)域用于確定該特定搬運操作相關聯(lián)的廢鋼料件集合的廢鋼料件子集合的至少一種關聯(lián)信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，根據(jù)所述第一量化圖和所述第一圖像的料件分割圖生成所述中間結果圖，包括：

根據(jù)所述第一量化圖，選擇所述第一圖像的料件分割圖的至少一部分并復制該至少一部分的內容到所述中間結果圖上與該至少一部分對應的位置，并且使得所述中間結果圖上其它位置的內容為默認值。

3.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，根據(jù)所述第一量化圖和所述第一圖像的料件分割圖生成所述中間結果圖，包括：

將所述中間結果圖上所有位置的內容初始化為默認值；

針對所述第一量化圖上每個像素點的量化值，當該像素點的量化值大于預設閾值，選擇所述第一圖像的料件分割圖上與該像素點對應的位置的內容并復制所選擇的內容到所述中間結果圖上與該像素點對應的位置。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述默認值是與黑色對應的像素值。

5.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述原圖差異計算模塊用于對所述第一圖像和所述第二圖像進行像素級相減運算，包括：

針對所述第一圖像上每個像素點，將該像素點的像素值與所述第二圖像上與該像素點對應的像素點的像素值進行相減運算，得到該像素點的相減運算結果，并將該像素點的相減運算結果的絕對值作為所述原圖差異圖上與該像素點對應的像素點的像素值。

6.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述原圖差異計算模塊用于對所述第一圖像和所述第二圖像進行像素級相減運算，包括：

針對所述第一圖像上每個像素點，確定所述第二圖像上與該像素點對應的像素點以及鄰接像素點各自的像素值，并且基于該像素點的像素值和所述第二圖像上的該像素點以及鄰接像素點各自的像素值確定所述原圖差異圖上與該像素點對應的像素點的像素值。

7.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述量化模型是二值化模型，所述預設量化標準包括二值化閾值，所述二值化模型用于根據(jù)所述二值化閾值將輸入所述二值化模型的圖像上的各個像素點的像素值轉化為所述二值化模型所輸出的圖像上的相應像素點的量化值，包括：

針對輸入所述二值化模型的圖像上的每個像素點，當該像素點的像素值大于所述二值化閾值時使得所述二值化模型所輸出的圖像上的與該像素點對應的像素點的量化值為預設極大值，當該像素點的像素值小于或等于所述二值化閾值時使得所述二值化模型所輸出的圖像上的與該像素點對應的像素點的量化值為預設極小值。

8.根據(jù)權利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于，所述二值化閾值是90，所述預設極大值是255，所述預設極小值是0。