[發明專利]一種用于果實采摘的自動收集裝置

在審

• 申請號: 202111506813.4
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114190164A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 王斌銳;朱永樂;鮑沐澤;李飛龍;周喬君
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 楊嘉芳;王佳健

本發明公開了一種用于果實采摘的自動收集裝置，包括支架部分和收集部分，所述支架部分包括底盤，底盤的一側開口，在底盤的中心處開設有果實掉入口，沿著果實掉入口上沿設置有圓形導軌，在底盤的上方還設置有連桿，連桿包括固定在底盤上的固定連桿以及分別通過內端與圓形導軌滑動連接的小連桿和90度連桿；所述收集部分包括收集桶、覆蓋在底盤和連桿上方的扇葉、沿底盤外周并倒傘形設置的收集傘，收集桶位于底盤下方且桶口和果實掉入口連通安裝，收集傘包括可折疊的傘骨和覆蓋在傘骨上的果實收集布，所述連桿的外端均與傘骨連接固定。本發明裝置收集效果好，使用范圍廣。

技術領域

本發明涉及一種收集裝置，具體涉及一種用于果實采摘時的自動收集裝置。

背景技術

果類機械采收面臨的主要問題是果實的損害，比如人工收集果實，一般直接在樹下鋪收集布即可，但這種方法對掉落在地面上的果實有較大損害。為快速收集采摘的果實和減少果實損害，目前較為普遍的方法一般是在采收時果樹下放有接載裝置，用于收集振落的果實。對于全機械化收集果實，接載裝置一般呈倒傘型或對開型，其中倒傘形使用較為普遍，輸送裝置位于傘形中心最低處，果實振落后滾到傘形中心輸送裝置上，由于該倒傘形裝置缺乏合適的支撐結構，傘形的傾斜角度往往過小，不適用于我國南方的丘陵地區，傘狀收集裝置在地形起伏很大的丘陵地區不太適用，不僅勞動強度大、用工量多、耗費時間長，且成本較高。

比如山核桃屬于我國特有的經濟樹種，營養價值高，果仁中含有20多種礦物元素，以及對人體有重要作用的鈣、鎂、磷和鐵等微量元素，是一種健康美味、營養豐富的天然綠色食品。其主要分布在浙江省臨安、淳安，安徽省寧國、歙縣等天目山區，平均海拔50～1200m，坡度為5°～30°。山核桃樹高達10m以上，樹徑粗大，且生長在山高、坡陡的山上，對其采摘收集存在一定難度，現有的傘狀收集裝置并不適合。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種用于果實采摘的自動收集裝置，該裝置可有效快速收集掉落的果實，且能適應不同的地形和果樹。

為解決以上技術問題，本發明公開了一種用于果實采摘的自動收集裝置，包括支架部分和收集部分，所述支架部分包括底盤，底盤的一側開口，形成樹干卡入口，在底盤的中心處開設有果實掉入口，沿著果實掉入口上沿設置有圓形導軌，在底盤的上方還設置有連桿，連桿包括固定在底盤上的固定連桿以及分別通過內端與圓形導軌滑動連接的小連桿和90度連桿，所述小連桿有兩根且組合后中部形成有樹干固定口，90度連桿至少有兩根且數量為偶數，均設于固定連桿和一根小連桿之間，在底盤的下方設置有若干根升降桿；所述收集部分包括收集桶、覆蓋在底盤和連桿上方的扇葉、沿底盤外周并倒傘形設置的收集傘，收集桶位于底盤下方且桶口和果實掉入口連通安裝，收集傘包括可折疊的傘骨和覆蓋在傘骨上的果實收集布，所述連桿的外端均與傘骨連接固定，扇葉露出果實掉入口和樹干固定口。

進一步地，

所述90度連桿包括外端伸出底盤的90度連桿橫部和位于90度連桿橫部外端并與該90度連桿橫部垂直的90度連桿縱部，該90度連桿縱部與傘骨固定，90度連桿橫部的內端與圓形導軌滑動連接；

所述小連桿包括小連桿橫部和與該小連桿橫部垂直設置的小連桿縱部，小連桿橫部的中部向一側形成弧形凸起的凸起部，凸起部兩端各為直線狀的豎直部，一個豎直部的內端與圓形導軌滑動連接，另一個豎直部的外端伸出底盤，且垂直設置小連桿縱部，小連桿縱部與傘骨固定連接，兩個小連桿對稱設置，各自的凸起部組合后形成樹干固定口；

所述固定連桿固定在底盤上，包括外端伸出底盤的固定連桿橫部以及位于固定連桿橫部外端并與該固定連桿橫部垂直的固定連桿縱部，固定連桿縱部與傘骨固定連接。

進一步地，一個小連桿的至少在外端的小連桿豎直部上設置有拱形的套件，另一個小連桿的至少在外端的小連桿豎直部上設置有拱形的插件，該插件可插入套件內固定。