[發明專利]一種用于果實采摘的自動收集裝置

在審

• 申請號: 202111506813.4
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114190164A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 王斌銳;朱永樂;鮑沐澤;李飛龍;周喬君
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 楊嘉芳;王佳健

1.一種用于果實采摘的自動收集裝置，包括支架部分和收集部分，其特征在于：所述支架部分包括底盤，底盤的一側開口，形成樹干卡入口，在底盤的中心處開設有果實掉入口，沿著果實掉入口上沿設置有圓形導軌，在底盤的上方還設置有連桿，連桿包括固定在底盤上的固定連桿以及分別通過內端與圓形導軌滑動連接的小連桿和90度連桿，所述小連桿有兩根且組合后中部形成有樹干固定口，90度連桿至少有兩根且數量為偶數，均設于固定連桿和一根小連桿之間，在底盤的下方設置有若干根升降桿；所述收集部分包括收集桶、覆蓋在底盤和連桿上方的扇葉、沿底盤外周并倒傘形設置的收集傘，收集桶位于底盤下方且桶口和果實掉入口連通安裝，收集傘包括可折疊的傘骨和覆蓋在傘骨上的果實收集布，所述連桿的外端均與傘骨連接固定，扇葉露出果實掉入口和樹干固定口。

2.根據權利要求1所述用于果實采摘的自動收集裝置，其特征在于：

所述90度連桿包括外端伸出底盤的90度連桿橫部和位于90度連桿橫部外端并與該90度連桿橫部垂直的90度連桿縱部，該90度連桿縱部與傘骨固定，90度連桿橫部的內端與圓形導軌滑動連接；

所述小連桿包括小連桿橫部和與該小連桿橫部垂直設置的小連桿縱部，小連桿橫部的中部向一側形成弧形凸起的凸起部，凸起部兩端各為直線狀的豎直部，一個豎直部的內端與圓形導軌滑動連接，另一個豎直部的外端伸出底盤，且垂直設置小連桿縱部，小連桿縱部與傘骨固定連接，兩個小連桿對稱設置，各自的凸起部組合后形成樹干固定口；

所述固定連桿固定在底盤上，包括外端伸出底盤的固定連桿橫部以及位于固定連桿橫部外端并與該固定連桿橫部垂直的固定連桿縱部，固定連桿縱部與傘骨固定連接。

3.根據權利要求2所述用于果實采摘的自動收集裝置，其特征在于：一個小連桿的至少在外端的小連桿豎直部上設置有套件，另一個小連桿的至少在外端的小連桿豎直部上設置有插件，該插件可插入套件內固定。

4.根據權利要求2所述用于果實采摘的自動收集裝置，其特征在于：所述傘骨包括繞底盤外周設置的可折疊的齒輪連桿組和支撐桿，齒輪連桿組包括若干個通過齒輪連接裝置依次連接的齒輪連桿，在每個齒輪連接裝置處以及齒輪連桿組的首尾連接處均設置有向外側傾斜向上的支撐桿，齒輪連桿組的首尾連接處設置有末端連接裝置，小連桿縱部與該末端連接裝置連接固定，90度連桿縱部、固定連桿縱部與對應位置的齒輪連接裝置連接固定，齒輪連桿組的首尾連接處可打開。

5.根據權利要求4所述用于果實采摘的自動收集裝置，其特征在于：所述齒輪連桿包括位于齒輪連桿組首尾的兩個單齒輪連桿和剩余的雙齒輪連桿，末端連接裝置包括兩個末端連接塊，在末端連接塊上還開設有軸承安裝孔，該軸承安裝孔內安裝有軸承；齒輪連接裝置包括一個齒輪連接塊和位于齒輪連接塊內側的兩個相互嚙合的齒輪，在齒輪連接塊上對應兩個齒輪的中心軸孔處各設置有一個軸承安裝孔，該軸承安裝孔內安裝有軸承；每個小連桿的小連桿縱部與對應的一個末端連接塊固定，90度連桿縱部和固定連桿縱部與對應位置處的齒輪連接塊固定；單齒輪連桿的一端與末端連接塊固定，另一端與齒輪固定；雙齒輪連桿的兩端各與一個齒輪固定；在末端連接塊和齒輪連接塊的外側傾斜向上固定有支撐桿；所述單齒輪連桿和對應連接的末端連接塊之間可繞該末端連接塊的軸承相對轉動；所述雙齒輪連桿、對應連接的齒輪和齒輪連接塊之間可繞該齒輪連接塊對應軸承相對轉動。

6.根據權利要求5所述用于果實采摘的自動收集裝置，其特征在于：在齒輪和末端連接塊的內側還設置有齒輪連接帽，該齒輪連接帽包括帽體和從帽體上凸起設置的凸軸，所述凸軸穿過對應位置的軸承，所述帽體有一個平直的側邊，該側邊與固定在同一個末端連接塊上的單齒輪連桿或固定在同一個齒輪上的單齒輪連桿或雙齒輪連桿的相抵靠。

7.權利要求4所述用于果實采摘的自動收集裝置，其特征在于：所述支撐桿通過支撐桿固定部件與末端連接塊或齒輪連接塊固定連接，所述支撐桿固定部件包括帶插接孔的連接筒和連接支架，連接支架包括呈一定角度設置的斜連接塊和固定塊，連接筒固定在斜連接塊上，固定塊固定在末端連接塊或齒輪連接塊的外側。