[發(fā)明專利]一種臟污檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111506728.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN114283124A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈國靖;周鐘海;姚毅;楊藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凌云視界智能設(shè)備有限責(zé)任公司;蘇州凌云光工業(yè)智能技術(shù)有限公司;凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 侯軍洋

1.一種臟污檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測(cè)物表面的原始圖像；

對(duì)所述原始圖像進(jìn)行檢測(cè)區(qū)劃分，得到至少兩個(gè)檢測(cè)區(qū)；

對(duì)至少兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)并行進(jìn)行臟污檢測(cè)，得到所述待檢測(cè)物的臟污情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)至少兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)并行進(jìn)行檢測(cè)處理，得到所述待檢測(cè)物的臟污情況，包括：

在對(duì)至少兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)并行進(jìn)行臟污檢測(cè)時(shí)，針對(duì)各檢測(cè)區(qū)，對(duì)該檢測(cè)區(qū)進(jìn)行像素?cái)U(kuò)展，得到相應(yīng)擴(kuò)展檢測(cè)區(qū)，并確定該檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展檢測(cè)區(qū)的臟污情況；

根據(jù)各所述檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展檢測(cè)區(qū)的臟污情況，確定待檢測(cè)物的臟污情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定該檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展檢測(cè)區(qū)的臟污情況，包括：

將所述原始圖像的目標(biāo)區(qū)域中各像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為預(yù)設(shè)無效值，得到目標(biāo)圖像；其中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樵摍z測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展檢測(cè)區(qū)在所述原始圖像中的互補(bǔ)區(qū)域；

對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行臟污檢測(cè)，得到該檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展檢測(cè)區(qū)的局部臟污區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展檢測(cè)區(qū)的臟污情況，確定待檢測(cè)物的臟污情況，包括：

根據(jù)各檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)的局部臟污區(qū)域的位置信息，確定所述待檢測(cè)物在所述原始圖像中的全局臟污區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定該檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展檢測(cè)區(qū)的局部臟污區(qū)域，包括：

對(duì)該檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展檢測(cè)區(qū)進(jìn)行閾值分割；

對(duì)閾值分割結(jié)果進(jìn)行圖像增強(qiáng)，并對(duì)圖像增強(qiáng)結(jié)果進(jìn)行特征提取，得到該檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展檢測(cè)區(qū)的局部臟污區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述原始圖像進(jìn)行檢測(cè)區(qū)劃分，獲得至少兩個(gè)檢測(cè)區(qū)，包括：

根據(jù)所述原始圖像的像素?cái)?shù)量，對(duì)所述原始圖像進(jìn)行像素劃分；

根據(jù)像素劃分結(jié)果，確定至少兩個(gè)檢測(cè)區(qū)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述原始圖像的像素?cái)?shù)量，對(duì)所述原始圖像進(jìn)行像素劃分，包括：

根據(jù)所述原始圖像的像素?cái)?shù)量，對(duì)所述原始圖像進(jìn)行區(qū)域均勻劃分。

8.一種臟污檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待檢測(cè)物表面的原始圖像；

檢測(cè)區(qū)劃分模塊，用于對(duì)所述原始圖像進(jìn)行檢測(cè)區(qū)劃分，得到至少兩個(gè)檢測(cè)區(qū)；

臟污檢測(cè)模塊，用于對(duì)至少兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)并行進(jìn)行臟污檢測(cè)，得到所述待檢測(cè)物的臟污情況。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種臟污檢測(cè)方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種臟污檢測(cè)方法。