[發(fā)明專利]一種臟污檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111506728.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN114283124A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈國(guó)靖;周鐘海;姚毅;楊藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凌云視界智能設(shè)備有限責(zé)任公司;蘇州凌云光工業(yè)智能技術(shù)有限公司;凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 侯軍洋

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種臟污檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，取待檢測(cè)物表面的原始圖像；對(duì)所述原始圖像進(jìn)行檢測(cè)區(qū)劃分，得到至少兩個(gè)檢測(cè)區(qū)；對(duì)至少兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)并行進(jìn)行臟污檢測(cè)，得到所述待檢測(cè)物的臟污情況。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，通過對(duì)原始圖像進(jìn)行檢測(cè)區(qū)的劃分，能夠有效解決原始圖像過大而灰度分布不均勻的問題，使得每個(gè)檢測(cè)區(qū)中的像素點(diǎn)的灰度趨于均勻，防止因原始圖像中不同區(qū)域的灰度差異大導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確，從而提高了臟污檢測(cè)的精度。并且，對(duì)各檢測(cè)區(qū)進(jìn)行并行檢測(cè)，能有效提升檢測(cè)速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種臟污檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，實(shí)體商品在進(jìn)行包裝前，容易在生產(chǎn)過程中造成表面臟污，例如水漬或灰塵等，由此造成的商品表面污垢會(huì)影響商品的銷售。因此，對(duì)商品表面進(jìn)行臟污檢測(cè)，對(duì)于商品的出廠質(zhì)量保證、提高質(zhì)檢效率來(lái)說(shuō)十分重要。

現(xiàn)有技術(shù)中使用閾值分割方法對(duì)商品表面的臟污進(jìn)行識(shí)別。通過預(yù)設(shè)的灰度閾值對(duì)商品表面的圖像中的像素點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到臟污識(shí)別的結(jié)果。但是這種僅通過灰度閾值分割的處理方法檢測(cè)精度低。同時(shí)，該方法不適用于商品表面很大的臟污檢測(cè)，對(duì)畫幅較大的圖像檢測(cè)速度慢。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種臟污檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高識(shí)別臟污的檢測(cè)速度和檢測(cè)精度。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種臟污檢測(cè)方法，包括：

獲取待檢測(cè)物表面的原始圖像；

對(duì)所述原始圖像進(jìn)行檢測(cè)區(qū)劃分，得到至少兩個(gè)檢測(cè)區(qū)；

對(duì)至少兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)并行進(jìn)行臟污檢測(cè)，得到所述待檢測(cè)物的臟污情況。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種臟污檢測(cè)裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待檢測(cè)物表面的原始圖像；

檢測(cè)區(qū)劃分模塊，用于對(duì)所述原始圖像進(jìn)行檢測(cè)區(qū)劃分，得到至少兩個(gè)檢測(cè)區(qū)；

臟污檢測(cè)模塊，用于對(duì)至少兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)并行進(jìn)行臟污檢測(cè)，得到所述待檢測(cè)物的臟污情況。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例所述的任意一種臟污檢測(cè)方法。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例所述的任意一種臟污檢測(cè)方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，通過對(duì)原始圖像進(jìn)行檢測(cè)區(qū)的劃分，能夠有效解決原始圖像過大而灰度分布不均勻的問題，使得每個(gè)檢測(cè)區(qū)中的像素點(diǎn)的灰度趨于均勻，防止因原始圖像中不同區(qū)域的灰度差異大導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確，從而提高了臟污檢測(cè)的精度。并且，對(duì)各檢測(cè)區(qū)進(jìn)行并行檢測(cè)，能有效提升檢測(cè)速度。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種臟污檢測(cè)方法的流程圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種臟污檢測(cè)方法的流程圖；

圖3A是本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的一種臟污檢測(cè)方法的流程圖；

圖3B是本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的一種圖像增強(qiáng)方法的流程圖；

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的一種臟污檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例五提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式