[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111505161.2
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114229447A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊基鑫;王焜潔;張雯娟;邱思杰;紀(jì)聯(lián)南;高浩
• 申請（專利權(quán)）人: 三明學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 邱明惠

本發(fā)明提供了種自動(dòng)化抓取裝置，包括控制器、安裝底座、U型套管機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)；其中，所述U型套管機(jī)構(gòu)的第一U型臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在所述安裝底座上；其中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮組件、抓取組件以及感應(yīng)模塊，所述伸縮組件的第一端配置在所述U型套管機(jī)構(gòu)的第二U型臂上，所述抓取組件配置在所述伸縮組件的第二端，所述感應(yīng)模塊配置在所述抓取組件的中心部；所述控制器的輸入端與所述感應(yīng)模塊電氣連接，所述控制器的輸出端與所述伸縮組件、所述抓取組件以及所述U型套管機(jī)構(gòu)電氣連接。旨在解決流水線加工過程中，流水線加工成型的物品，需要通過安排多個(gè)人員協(xié)同作業(yè)將物品從流水線中取出，增加了物品生產(chǎn)的成本的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化抓取裝置。

背景技術(shù)

流水線，又稱裝配線，工業(yè)上的一種生產(chǎn)方式，指每一個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量，按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成，流水線可擴(kuò)展性高，可按需求設(shè)計(jì)輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件。

目前的流水線加工過程中，流水線加工成型的物品，需要通過人工將物品從流水線中取出，人工在取出的過程中，需要安排多個(gè)人員協(xié)同作業(yè)，增加了物品生產(chǎn)的成本。

有鑒于此，提出本申請。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化抓取裝置，能有效解決流水線加工過程中，流水線加工成型的物品，需要通過安排多個(gè)人員協(xié)同作業(yè)將物品從流水線中取出，增加了物品生產(chǎn)的成本的問題。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化抓取裝置，包括控制器、安裝底座、U型套管機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)；

其中，所述U型套管機(jī)構(gòu)的第一U型臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在所述安裝底座上；

其中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮組件、抓取組件以及感應(yīng)模塊，所述伸縮組件的第一端配置在所述U型套管機(jī)構(gòu)的第二U型臂上，所述抓取組件配置在所述伸縮組件的第二端，所述感應(yīng)模塊配置在所述抓取組件的中心部；

所述控制器的輸入端與所述感應(yīng)模塊電氣連接，所述控制器的輸出端與所述伸縮組件、所述抓取組件以及所述U型套管機(jī)構(gòu)電氣連接。

優(yōu)選地，所述U型套管機(jī)構(gòu)包括U型管、管套組件以及動(dòng)力組件，所述管套組件配置在所述U型管的第一臂上，所述動(dòng)力組件配置在所述U型管的第一臂側(cè)部。

優(yōu)選地，所述管套組件包括套筒、套柱以及卡合裝置，所述套筒配置在所述安裝底座的上表面，所述套柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在所述U型管的第一臂的內(nèi)部，所述套柱的外壁等距開設(shè)有多個(gè)弧形卡槽，所述U型管的第一臂的內(nèi)壁兩側(cè)等距開設(shè)有多個(gè)圓孔，所述卡合裝置配置在所述U型管和所述套柱之間。

優(yōu)選地，所述卡合裝置包括多個(gè)擠壓彈簧和多個(gè)弧形卡柱，每一所述擠壓彈簧配置在對應(yīng)的所述U型管的第一臂內(nèi)壁兩側(cè)的圓孔內(nèi)部，所述擠壓彈簧的一端與所述U型管的第一臂的內(nèi)壁邸接，所述弧形卡柱嵌設(shè)在對應(yīng)的所述套柱外壁的弧形卡槽上，所述擠壓彈簧的另一端與所述弧形卡柱邸接。

優(yōu)選地，動(dòng)力組件包括控制箱、配置在所述控制箱內(nèi)部的第一伺服電機(jī)、第一斜形齒輪以及第二斜形齒輪，所述第一斜形齒輪配置在所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第二斜形齒輪套設(shè)在所述套柱的底部，所述第一斜形齒輪與所述第二斜形齒輪嚙合連接。

優(yōu)選地，所述伸縮組件包括設(shè)備箱、連接桿、第一圓形齒輪、第二圓形齒輪、第二伺服電機(jī)以及第三伺服電機(jī)；