[發(fā)明專利]車輛通信方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111505106.3
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114205398B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐得志;韋圣兵;王志超;劉向紅;朱杰;瞿元
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司;蕪湖汽車前瞻技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: H04L67/125
• 分類號: H04L67/125;G08C17/02;G08C19/00;H04W4/40;H04L12/40;G08G1/0967
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 賈敏

本申請涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛通信方法及系統(tǒng)，該方法包括當(dāng)車輛處于自動(dòng)模式時(shí)，接收第一控制平臺發(fā)送的模式選擇報(bào)文；根據(jù)所述模式選擇報(bào)文確定所述車輛的遠(yuǎn)程控制模式，其中所述遠(yuǎn)程控制模式包括由所述第一控制平臺控制的第一遠(yuǎn)程控制模式以及由第二控制平臺控制的第二遠(yuǎn)程控制模式中的任一種；接收所述遠(yuǎn)程控制模式對應(yīng)的控制平臺發(fā)送的控制報(bào)文，其中所述第一控制平臺和所述第二控制平臺分別發(fā)送的所述控制報(bào)文的標(biāo)識符不同；根據(jù)所述控制報(bào)文控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)的功能。本申請?zhí)峁┑能囕v通信方法及系統(tǒng)，可以支持多個(gè)控制平臺對車輛的控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛通信方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著5G通信技術(shù)的發(fā)展，該5G通信技術(shù)在車輛中的應(yīng)用使車輛的遠(yuǎn)程無人駕駛逐漸成為現(xiàn)實(shí)。然而，現(xiàn)有的基于5G通信技術(shù)的遠(yuǎn)程無人駕駛，僅支持單一控制平臺對車輛的控制，并且通信裝置的復(fù)雜度高，成本高昂。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N車輛通信方法及系統(tǒng)，可以支持多個(gè)控制平臺對車輛的控制。具體而言，包括以下的技術(shù)方案：

本申請實(shí)施例提供了一種車輛通信方法，所述方法包括：

當(dāng)車輛處于自動(dòng)模式時(shí)，接收第一控制平臺發(fā)送的模式選擇報(bào)文；

根據(jù)所述模式選擇報(bào)文確定所述車輛的遠(yuǎn)程控制模式，其中所述遠(yuǎn)程控制模式包括由所述第一控制平臺控制的第一遠(yuǎn)程控制模式以及由第二控制平臺控制的第二遠(yuǎn)程控制模式中的任一種；

接收所述遠(yuǎn)程控制模式對應(yīng)的控制平臺發(fā)送的控制報(bào)文，其中所述第一控制平臺和所述第二控制平臺分別發(fā)送的所述控制報(bào)文的標(biāo)識符不同；

根據(jù)所述控制報(bào)文控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)的功能。

本申請實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收第一控制平臺發(fā)送的模式選擇報(bào)文之前，所述方法還包括：

響應(yīng)于用戶的觸發(fā)操作生成模式切換報(bào)文；

根據(jù)所述模式切換報(bào)文中的第一有效位組的內(nèi)容，確定所述車輛處于手動(dòng)模式或自動(dòng)模式。

本申請實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述模式選擇報(bào)文確定所述車輛的遠(yuǎn)程控制模式，包括：

獲取所述模式選擇報(bào)文中的報(bào)文信息；

響應(yīng)于所述模式選擇報(bào)文中的第二有效位組的內(nèi)容為第一預(yù)設(shè)內(nèi)容，確定所述遠(yuǎn)程控制模式為所述第一遠(yuǎn)程控制模式；

響應(yīng)于所述模式選擇報(bào)文中的所述第二有效位組的內(nèi)容為第二預(yù)設(shè)內(nèi)容，確定所述遠(yuǎn)程控制模式為所述第二遠(yuǎn)程控制模式。

本申請實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述控制報(bào)文控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)的功能，包括：

將所述控制報(bào)文轉(zhuǎn)換為命令報(bào)文；

根據(jù)所述命令報(bào)文中的第三有效位組的內(nèi)容確定所述車輛需執(zhí)行的功能；

控制所述車輛執(zhí)行所述功能。

本申請實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

當(dāng)所述車輛處于所述自動(dòng)模式時(shí)，預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到所述模式選擇報(bào)文或接收到的所述模式選擇指令異常，控制所述車輛由所述自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式。

本申請實(shí)施例還提供了一種車輛通信系統(tǒng)，所述車輛通信系統(tǒng)包括：處理器、5G通信裝置和CAN通信裝置，所述5G通信裝置和所述CAN通信裝置分別與所述處理器通訊連接；