[發(fā)明專利]車輛通信方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111505106.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN114205398B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐得志;韋圣兵;王志超;劉向紅;朱杰;瞿元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司;蕪湖汽車前瞻技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): H04L67/125
• 分類號(hào): H04L67/125;G08C17/02;G08C19/00;H04W4/40;H04L12/40;G08G1/0967
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 賈敏

1.一種車輛通信方法，其特征在于，所述方法包括：

響應(yīng)于用戶的觸發(fā)操作生成模式切換報(bào)文，所述模式切換報(bào)文具有第一標(biāo)識(shí)符和第一報(bào)文信息，所述第一標(biāo)識(shí)符用于標(biāo)識(shí)報(bào)文為模式切換報(bào)文，所述第一報(bào)文信息用于指示當(dāng)前車輛的控制模式，所述控制模式包括手動(dòng)模式和自動(dòng)模式；

根據(jù)所述模式切換報(bào)文中的第一有效位組的內(nèi)容，確定所述車輛處于手動(dòng)模式或自動(dòng)模式；

當(dāng)車輛處于自動(dòng)模式時(shí)，接收第一控制平臺(tái)或第二控制平臺(tái)發(fā)送的模式選擇報(bào)文，所述模式選擇報(bào)文具有第二標(biāo)識(shí)符和第二報(bào)文信息，所述第二標(biāo)識(shí)符用于標(biāo)識(shí)報(bào)文為模式選擇報(bào)文，所述第二報(bào)文信息用于指示當(dāng)前車輛的遠(yuǎn)程控制模式；

根據(jù)所述模式選擇報(bào)文中的第二有效位組的內(nèi)容，確定所述車輛的遠(yuǎn)程控制模式，其中所述遠(yuǎn)程控制模式包括由所述第一控制平臺(tái)控制的第一遠(yuǎn)程控制模式以及由第二控制平臺(tái)控制的第二遠(yuǎn)程控制模式中的任一種；

接收所述遠(yuǎn)程控制模式對(duì)應(yīng)的控制平臺(tái)發(fā)送的控制報(bào)文而不接收或不轉(zhuǎn)發(fā)另一控制平臺(tái)發(fā)送的控制報(bào)文，其中所述第一控制平臺(tái)發(fā)送的第一控制報(bào)文具有第三標(biāo)識(shí)符，所述第三標(biāo)識(shí)符用于標(biāo)識(shí)報(bào)文為所述第一控制平臺(tái)發(fā)送的控制報(bào)文，并且所述第二控制平臺(tái)發(fā)送的第二控制報(bào)文具有第四標(biāo)識(shí)符，所述第四標(biāo)識(shí)符用于標(biāo)識(shí)報(bào)文為所述第二控制平臺(tái)發(fā)送的控制報(bào)文；根據(jù)所述控制報(bào)文控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)的功能，

其中，根據(jù)所述控制報(bào)文控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)的功能，包括：

將所述控制報(bào)文對(duì)應(yīng)的所述第三標(biāo)識(shí)符或所述第四標(biāo)識(shí)符替換為命令報(bào)文對(duì)應(yīng)的第五標(biāo)識(shí)符，以將所述控制報(bào)文轉(zhuǎn)換為命令報(bào)文；

根據(jù)所述命令報(bào)文中的第三有效位組的內(nèi)容確定所述車輛需執(zhí)行的功能；

控制所述車輛執(zhí)行所述功能，

所述方法還包括：

當(dāng)所述車輛處于所述遠(yuǎn)程控制模式時(shí)，接收除所述遠(yuǎn)程控制模式對(duì)應(yīng)的控制平臺(tái)之外的其他控制平臺(tái)發(fā)送的模式選擇報(bào)文，并根據(jù)后接收的所述模式選擇報(bào)文更改所述遠(yuǎn)程控制模式；

當(dāng)所述車輛處于所述遠(yuǎn)程控制模式時(shí)，響應(yīng)于用戶的觸發(fā)操作生成所述模式切換報(bào)文，則根據(jù)所述模式切換報(bào)文確定所述車輛處于手動(dòng)模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述模式選擇報(bào)文確定所述車輛的遠(yuǎn)程控制模式，包括：

獲取所述模式選擇報(bào)文中的報(bào)文信息；

響應(yīng)于所述模式選擇報(bào)文中的第二有效位組的內(nèi)容為第一預(yù)設(shè)內(nèi)容，確定所述遠(yuǎn)程控制模式為所述第一遠(yuǎn)程控制模式；

響應(yīng)于所述模式選擇報(bào)文中的所述第二有效位組的內(nèi)容為第二預(yù)設(shè)內(nèi)容，確定所述遠(yuǎn)程控制模式為所述第二遠(yuǎn)程控制模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述車輛處于所述自動(dòng)模式時(shí)，預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到所述模式選擇報(bào)文或接收到的所述模式選擇指令異常，控制所述車輛由所述自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式。