[發明專利]一種重型圓盤料抓取機構

在審

• 申請號: 202111504915.2
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114229446A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳雪超;周鑫;徐圣朋;葉曉東
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 孫琴

本發明公開了一種重型圓盤料抓取機構，包括基座，基座上滑動設置有左右相對的兩組夾緊組件，每組夾緊組件包括抓手框架、夾趾座、夾趾，抓手框架滑動安裝在基座上，夾趾座固定安裝在抓手框架上，兩組夾緊組件的夾趾座呈左右對稱設置，兩個夾趾座相對的一側為內側，每個夾趾座內側設有至少一個夾趾，夾趾內側開有夾持槽，各個夾趾的夾持槽位于同一水平高度上，通過兩個直線驅動機構分別驅動兩個抓手框架沿著基座左右滑動，從而帶動兩組夾緊組件的夾趾座相互靠近或相互遠離，實現對圓盤料的夾緊或松開。本發明相比現有技術具有以下優點：實現了對物料的自動抓取，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及工裝技術領域，尤其涉及的是一種重型圓盤料抓取機構。

背景技術

圓盤類零件的抓取在工業生產中占據較大的比例。對于許多無法采用吸盤吸取的圓盤類零件，常規會由人工來進行搬運。可是有些圓盤類零件直徑較大，重量也較重，工人長期搬運，不僅效率低，而且勞動強度大，且存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種重型圓盤料抓取機構，以實現對物料的自動抓取，提高工作效率。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種重型圓盤料抓取機構，包括基座，所述基座上滑動設置有左右相對的兩組夾緊組件，每組夾緊組件包括抓手框架、夾趾座、夾趾，所述抓手框架滑動安裝在基座上，所述夾趾座固定安裝在抓手框架上，兩組夾緊組件的夾趾座呈左右對稱設置，兩個夾趾座相對的一側為內側，每個夾趾座內側設有至少一個夾趾，夾趾內側開有夾持槽，各個夾趾的夾持槽位于同一水平高度上，通過兩個直線驅動機構分別驅動兩個抓手框架沿著基座左右滑動，從而帶動兩組夾緊組件的夾趾座相互靠近或相互遠離，實現對圓盤料的夾緊或松開。

作為上述機構的優選方案，所述基座頂部設有一塊向上延伸的安裝板，安裝板為沿左右方向延伸的條形板，安裝板前后兩側分別設有沿左右方向延伸的滑軌，每個抓手框架底部固定安裝有一個滑塊，滑塊呈倒U形結構且倒扣在條形板上，滑塊的兩塊豎向板內側分別與條形板前后兩側的滑軌滑動連接。

作為上述機構的優選方案，所述直線驅動機構為電缸，電缸的輸出端與對應夾緊組件的滑塊固定連接，通過電缸驅動滑塊左右滑動，從而帶動對應夾緊組件的抓手框架和夾趾座左右移動。

作為上述機構的優選方案，所述抓手框架整體呈L形，抓手框架的水平段安裝在滑塊上，抓手框架的豎直段向上延伸，夾趾座安裝在抓手框架的豎直段內側。

作為上述機構的優選方案，所述抓手框架的水平段前后兩側分別設有水平向外凸出的安裝邊，安裝邊上開有多個腰形槽，通過螺釘穿過腰形槽并旋緊在滑塊上，實現抓手框架與滑動的連接。

作為上述機構的優選方案，所述夾趾座內側設有兩個夾趾，所述夾趾座前后兩端向內傾斜彎折形成彎折段，兩個夾趾設置在夾趾座前后兩端的彎折段內側。

作為上述機構的優選方案，所述夾趾為柔性夾趾。

作為上述機構的優選方案，所述基座底部設有連接接頭。

作為上述機構的優選方案，所述抓手框架上開有多個減重孔。

本發明相比現有技術具有以下優點：

本發明提供的一種重型圓盤料抓取機構，其通過兩個直線驅動機構分別驅動兩個抓手框架沿著基座左右滑動，從而帶動兩組夾緊組件的夾趾座相互靠近或相互遠離，即可實現兩個夾趾座內側的夾趾對圓盤料的自動夾緊或松開，從而實現了對圓盤料自動抓取；將該抓取機構配合機器人作為機械抓手使用，可實現對重型圓盤料的自動抓取和搬運，相對于現有技術中的人工搬運，采用該抓取機構，提高了工作效率，降低了勞動強度，消除了安全隱患。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。