[發(fā)明專利]一種重型圓盤料抓取機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111504915.2
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114229446A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雪超;周鑫;徐圣朋;葉曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 孫琴

1.一種重型圓盤料抓取機構(gòu)，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上滑動設(shè)置有左右相對的兩組夾緊組件，每組夾緊組件包括抓手框架(3)、夾趾座(4)、夾趾(5)，所述抓手框架(3)滑動安裝在基座(1)上，所述夾趾座(4)固定安裝在抓手框架(3)上，兩組夾緊組件的夾趾座(4)呈左右對稱設(shè)置，兩個夾趾座(4)相對的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，每個夾趾座(4)內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一個夾趾(5)，夾趾(5)內(nèi)側(cè)開有夾持槽(11)，各個夾趾(5)的夾持槽(11)位于同一水平高度上，通過兩個直線驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動兩個抓手框架(3)沿著基座(1)左右滑動，從而帶動兩組夾緊組件的夾趾座(4)相互靠近或相互遠(yuǎn)離，實現(xiàn)對圓盤料的夾緊或松開。

2.如權(quán)利要求1所述的一種重型圓盤料抓取機構(gòu)，其特征在于：所述基座(1)頂部設(shè)有一塊向上延伸的安裝板(7)，安裝板(7)為沿左右方向延伸的條形板，安裝板(7)前后兩側(cè)分別設(shè)有沿左右方向延伸的滑軌(8)，每個抓手框架(3)底部固定安裝有一個滑塊(9)，滑塊(9)呈倒U形結(jié)構(gòu)且倒扣在條形板上，滑塊(9)的兩塊豎向板內(nèi)側(cè)分別與條形板前后兩側(cè)的滑軌(8)滑動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種重型圓盤料抓取機構(gòu)，其特征在于：所述直線驅(qū)動機構(gòu)為電缸(12)，電缸(12)的輸出端與對應(yīng)夾緊組件的滑塊(9)固定連接，通過電缸(12)驅(qū)動滑塊(9)左右滑動，從而帶動對應(yīng)夾緊組件的抓手框架(3)和夾趾座(4)左右移動。

4.如權(quán)利要求2所述的一種重型圓盤料抓取機構(gòu)，其特征在于：所述抓手框架(3)整體呈L形，抓手框架(3)的水平段安裝在滑塊(9)上，抓手框架(3)的豎直段向上延伸，夾趾座(4)安裝在抓手框架(3)的豎直段內(nèi)側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種重型圓盤料抓取機構(gòu)，其特征在于：所述抓手框架(3)的水平段前后兩側(cè)分別設(shè)有水平向外凸出的安裝邊(10)，安裝邊(10)上開有多個腰形槽，通過螺釘穿過腰形槽并旋緊在滑塊(9)上，實現(xiàn)抓手框架(3)與滑動的連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種重型圓盤料抓取機構(gòu)，其特征在于：所述夾趾座(4)內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個夾趾(5)，所述夾趾座(4)前后兩端向內(nèi)傾斜彎折形成彎折段(13)，兩個夾趾(5)設(shè)置在夾趾座(4)前后兩端的彎折段(13)內(nèi)側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種重型圓盤料抓取機構(gòu)，其特征在于：所述夾趾(5)為柔性夾趾(5)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種重型圓盤料抓取機構(gòu)，其特征在于：所述基座(1)底部設(shè)有連接接頭(2)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種重型圓盤料抓取機構(gòu)，其特征在于：所述抓手框架(3)上開有多個減重孔(6)。