[發明專利]零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置和車輛

有效

• 申請號: 202111503598.2
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114151527B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 周文武;胡曉華;李金輝;孫利鋒;張慧
• 申請（專利權）人: 浙江盤轂動力科技有限公司
• 主分類號: F16H47/04
• 分類號: F16H47/04
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 任蘇亞

本發明公開了一種零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置，由k1、k2、k3三個行星排及液壓調速系統組成液壓機械無級變速部分，該部分由k3排的行星架輸出到由ka、kb、kc三個行星排組成差速雙流傳動系，kb排的齒圈由液壓泵馬達驅動，可實現零差速液壓無級轉向功能，合理匹配轉向傳動機構,得到了能夠保障車輛應對各種轉向工況時的工作壓力，利用液壓無級轉向調速系統的自身閉鎖能力可保證車輛具有良好直駛穩定性。本發明還公開了一種車輛。

技術領域

本發明涉及車輛傳動技術領域，特別涉及一種零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置和車輛。

背景技術

傳動裝置把動力源的運動和動力傳遞給執行機構，可以改變運動速度、運動方式和力或轉矩的大小。

其中，液力機械復合傳動裝置適用于特種作業車輛，如履帶式車輛或工程車輛，以擴大發動機有限轉矩和轉速范圍，滿足復雜道路行駛所需驅動力和速度要求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置，可實現零差速液壓無級轉向功能。

本發明還提供了一種應用上述零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置的車輛。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置，包括：傳動軸、設置于多根所述傳動軸之間的機械傳動部和液壓傳動部；

所述傳動軸包括：第一軸和第二軸；

所述機械傳動部包括：第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排、第五行星排、第六行星排和行星排執行元件；

所述液壓傳動部包括：液壓變量泵、調速馬達73和轉向馬達；

來自發動機的動力傳遞至所述第一軸，所述液壓變量泵的輸出端連接于所述第一軸，所述第一軸與第六齒輪傳動配合，之間的第一傳動比為i₁；所述調速馬達的輸出與所述第一行星排的第一太陽輪傳動配合；

和所述第一軸與所述液壓變量泵的輸出匯流后傳遞至第四齒輪；

所述行星排執行元件包括：第零離合器、第一離合器、第二離合器、第一制動器和第二制動器；

所述第零離合器連接所述第六齒輪和所述第一行星排的第一行星架，所述第一行星排的第一齒圈連接于所述第二行星排的第二太陽輪，所述第二太陽輪連接于所述第三行星排的第三太陽輪；所述第一制動器用于制動所述第一行星排的第一行星架；

所述第一離合器連接所述第一行星架和所述第二行星排的第二行星架；所述第二行星排的第二齒圈連接于所述第三行星排的第三行星輪；所述第二制動器用于制動所述第三行星排的第三齒圈；所述第二離合器連接所述第三齒圈和所述第三行星排的第三行星架；

所述第三行星架連接于所述第四行星排的第四行星架，所述第四行星排的第四太陽輪連接于所述第二軸，所述第四行星排的第四齒圈連接于所述第五行星排的第五行星架，所述第二軸連接于所述第六行星排的第六太陽輪，所述轉向馬達的輸出通過轉向齒輪組與所述第五行星排的第五齒圈傳動配合；所述第五行星架和所述第六行星排的第六行星架分別輸出動力；所述第二軸途徑所述第五行星排至所述第六行星排輸出的第三傳動比為i_h。

優選地，所述第四行星排的參數為ka，所述第五行星排的參數為kb，所述第六行星排的參數為kc，kb＝kc＝ka-1。

優選地，ka＝3，kb＝kc＝2。

優選地，所述第一行星排的參數k₁＝2，所述第二行星排的參數k₂＝2，所述第三行星排的參數k₂＝3。