[發明專利]零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置和車輛

有效

• 申請號: 202111503598.2
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114151527B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 周文武;胡曉華;李金輝;孫利鋒;張慧
• 申請（專利權）人: 浙江盤轂動力科技有限公司
• 主分類號: F16H47/04
• 分類號: F16H47/04
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 任蘇亞

1.零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置，其特征在于，包括：傳動軸、設置于多根所述傳動軸之間的機械傳動部和液壓傳動部；

所述傳動軸包括：第一軸(S1)和第二軸(S2)；

所述機械傳動部包括：第一行星排(K1)、第二行星排(K2)、第三行星排(K3)、第四行星排(Ka)、第五行星排(Kb)、第六行星排(Kc)和行星排執行元件；

所述液壓傳動部包括：液壓變量泵、調速馬達(73)和轉向馬達(74)；；

來自發動機的動力傳遞至所述第一軸(S1)，所述液壓變量泵的輸出端連接于所述第一軸(S1)，所述第一軸(S1)與第六齒輪(6)傳動配合，之間的第一傳動比為i₁；所述調速馬達(73)的輸出與所述第一行星排(K1)的第一太陽輪(11)傳動配合；

和所述第一軸(S1)與所述液壓變量泵的輸出匯流后傳遞至第四齒輪(4)；

所述行星排執行元件包括：第零離合器(L0)、第一離合器(L1)、第二離合器(L2)、第一制動器(Z1)和第二制動器(Z2)；

所述第零離合器(L0)連接所述第六齒輪(6)和所述第一行星排(K1)的第一行星架(13)，所述第一行星排(K1)的第一齒圈(14)連接于所述第二行星排(k2)的第二太陽輪(21)，所述第二太陽輪(21)連接于所述第三行星排(k3)的第三太陽輪(31)；所述第一制動器(Z1)用于制動所述第一行星排(k1)的第一行星架(13)；

所述第一離合器(L1)連接所述第一行星架(13)和所述第二行星排(k2)的第二行星架(23)；所述第二行星排(k2)的第二齒圈(24)連接于所述第三行星排(k3)的第三行星輪(32)；所述第二制動器(Z2)用于制動所述第三行星排(k3)的第三齒圈(34)；所述第二離合器(L2)連接所述第三齒圈(34)和所述第三行星排(k3)的第三行星架(33)；

所述第三行星架(33)連接于所述第四行星排(Ka)的第四行星架(43)，所述第四行星排(Ka)的第四太陽輪(41)連接于所述第二軸(S2)，所述第四行星排(Ka)的第四齒圈(44)連接于所述第五行星排(Kb)的第五行星架(53)，所述第二軸(S2)連接于所述第六行星排(Kc)的第六太陽輪(61)，所述轉向馬達(74)的輸出通過轉向齒輪組與所述第五行星排(Kb)的第五齒圈(54)傳動配合；所述第五行星架(53)和所述第六行星排(Kc)的第六行星架(63)分別輸出動力；所述第二軸(S2)途徑所述第五行星排(Kb)至所述第六行星排(Kc)輸出的第三傳動比為i_h。

2.根據權利要求1所述的零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置，其特征在于，所述第四行星排(ka)的參數為ka，所述第五行星排(kb)的參數為kb，所述第六行星排(kc)的參數為kc，kb＝kc＝ka-1。

3.根據權利要求2所述的零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置，其特征在于，ka＝3，kb＝kc＝2。

4.根據權利要求1所述的零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置，其特征在于，所述第一行星排(k1)的參數k₁＝2，所述第二行星排(k2)的參數k₂＝2，所述第三行星排(k3)的參數k₂＝3。

5.根據權利要求1所述的零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置，其特征在于，所述液壓變量泵包括：轉向泵(71)和調速泵(72)；

所述轉向泵(71)和所述調速泵(72)的輸出端均連接于所述第一軸(S1)；；

所述轉向泵(71)與所述轉向馬達(74)傳動配合。

6.根據權利要求5所述的零差速無級轉向的液壓機械復合式綜合傳動裝置，其特征在于，所述調速馬達(73)還與所述調速泵(72)傳動配合；

所述調速馬達(73)的輸出至所述第六齒輪(6)的第二傳動比為i₂。