[發明專利]一種自動化防錯漏鉚壓方法及鉚壓設備

有效

• 申請號: 202111503020.7
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114192725B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 錢豐;羅永奎;覃靜劍;吳達海
• 申請（專利權）人: 睿恩特智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B21J15/00
• 分類號: B21J15/00;B21J15/10;B21J15/28;B21J15/32;B21J15/38;B21D39/00;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 廣東合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 張建浩

本發明公開了自動化防錯漏鉚壓方法，包括如下步驟：鉚件送料部分將待鉚壓的鉚件送至設定的鉚件位置；工件裝夾移動部分將待鉚壓的工件送至設定的工件位置；鉚壓部分將設定鉚件位置上的鉚件鉚壓至設定工件位置上的工件；其特征在于：所鉚壓部分包括上鉚壓模組裝置及下鉚壓模組裝置，其中，上鉚壓模組裝置設置有氣壓模塊，氣壓模塊包括氣吸工作單元與氣壓變化監測單元；在上鉚壓模組裝置與下鉚壓模組裝置相互配合將鉚件鉚壓至工件時，氣吸工作單元對設定鉚件位置上的鉚件產生氣吸作用，且，氣壓變化監測單元對氣壓值的變化進行監測，通過氣壓的變化從而判斷是否吸附到待鉚件或者判斷吸附到了何種鉚件。本發明還公開了自動化防錯漏鉚壓設備。

技術領域

本發明涉及自動化鉚壓技術，特別涉及一種自動化防錯漏鉚壓方法及鉚壓設備。

背景技術

目前的自動化鉚壓設備，大概包括以下部分：工件裝夾移動平臺部分、(螺柱或銷釘)送料部分、鉚壓部分及檢測部分。其中，(螺柱或銷釘)送料部分一般采用振動盤導軌送料或者機械手張夾取放送料，鉚壓部分采用上、下模組相配合，而檢測部分則是常規的機器視覺檢測。目前的自動化鉚壓設備，其鉚壓流程是單顆(螺柱或銷釘)的上料到位，通過鉚壓部分將(螺柱或銷釘)鉚壓到平臺的工件上，待鉚壓工序完成之后，再通過檢測部分進行視覺檢測，看是否漏鉚。然而，目前的鉚壓設備，依靠機器視覺進行檢測，是在鉚壓工序之后才能對工件的整體鉚壓情況進行檢測，屬于后置形的檢測，即使檢測出來，工件已經是漏鉚的次品。而且，目前的鉚壓設備，多數是針對單一型號的(螺柱或銷釘)進行自動化鉚壓，如果需要在同一工件上鉚壓多顆不同型號的(螺柱或銷釘)，則需要更換不同的設備進行，大大降低了鉚壓效率。更有甚者，在同一工件涉及多個型號的(螺柱或銷釘)的情況下，由于不同型號的(螺柱或銷釘)往往只是直徑、長度等有細微的差別，一旦出現錯鉚的情況(例如，本應該鉚A(螺柱或銷釘)卻錯鉚了B(螺柱或銷釘)，并沒有漏鉚，只是錯鉚)，視覺檢測并不能準確地檢測判斷出來。因此，傳統的自動化鉚壓設備還存在許多不合理的地方，需要作出改進完善。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種自動化防錯漏鉚壓方法及鉚壓設備，在鉚壓之前便能檢測判斷是否出現漏釘漏鉚的情況，可以及時調整，防止鉚壓的錯漏。另外，通過改進鉚件送料部分與鉚壓部分，在具備防止鉚壓錯漏功能的同時，實現多型號螺柱或銷釘自動化鉚壓。

本發明采用的技術方案為：一種自動化防錯漏鉚壓方法，包括如下步驟：

鉚件送料部分將待鉚壓的鉚件送至設定的鉚件位置；工件裝夾移動部分將待鉚壓的工件送至設定的工件位置；鉚壓部分將設定鉚件位置上的鉚件鉚壓至設定工件位置上的工件；

所述鉚壓部分包括上鉚壓模組裝置及下鉚壓模組裝置，其中，所述上鉚壓模組裝置設置有氣壓模塊，所述氣壓模塊包括氣吸工作單元與氣壓變化監測單元；在上鉚壓模組裝置與下鉚壓模組裝置相互配合將鉚件鉚壓至工件時，氣吸工作單元對設定鉚件位置上的鉚件產生氣吸作用，且，氣壓變化監測單元對氣壓值的變化進行監測，通過氣壓的變化從而判斷是否吸附到待鉚件或者判斷吸附到了何種鉚件。

進一步，還包括如下步驟：當氣壓模塊判斷該次鉚壓沒有吸附到待鉚件時，則確定為漏鉚，通過鉚件送料部分與鉚壓部分相配合，重新送鉚件至設定的鉚件位置并進行補鉚；當第二次或第三次補鉚，氣壓模塊依然判斷該次鉚壓沒有吸附到待鉚件時，則確定為缺料，設備停止工作，并提醒對鉚件進行補料?；蛘撸敋鈮耗K判斷該次鉚壓吸附到不對應的待鉚件時，則確定為錯鉚，在鉚壓前設備便停止工作，避免繼續進行該次錯鉚，并發出警報。