[發明專利]一種自動化防錯漏鉚壓方法及鉚壓設備

有效

• 申請號: 202111503020.7
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114192725B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 錢豐;羅永奎;覃靜劍;吳達海
• 申請（專利權）人: 睿恩特智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B21J15/00
• 分類號: B21J15/00;B21J15/10;B21J15/28;B21J15/32;B21J15/38;B21D39/00;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 廣東合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 張建浩

1.一種自動化防錯漏鉚壓設備，包括鉚件送料部分、工件裝夾移動部分及鉚壓部分，其特征在于：所述鉚壓部分包括上鉚壓模組裝置及下鉚壓模組裝置，其中，所述上鉚壓模組裝置設置有氣壓模塊，所述氣壓模塊包括氣吸工作單元與氣壓變化監測單元；所述上鉚壓模組裝置包括上模桿、上模座及上模驅動組件，所述上模桿設置在上模座，上模驅動組件與上模座相連接，驅動上模座及上模桿上下移動，從而實現鉚壓動作，其中，所述上模桿設置有氣流通道，并與氣壓模塊的氣吸工作單元相連接；所述氣壓模塊的氣吸工作單元包括氣源及氣流管道，所述氣壓變化監測單元為氣源內置的監測模塊或者針對氣吸工作單元而設置的外置的監測模塊；所述鉚件送料部分包括送料管裝置及送料到位裝置，所述送料管裝置包括送料振動盤及送料管，所述送料管連接送料振動盤與送料到位裝置，將鉚件送至送料到位裝置，其中，所述送料管裝置用以配送不同類型的鉚件，所述送料到位裝置包括兩組以上的送料到位組合，用以接取不同類型的鉚件并送料到位，所述鉚件為空心的螺柱或實心的銷釘；所述送料到位組合包括送料到位座、送料到位合頁、合頁安裝塊及合頁安裝扭簧，其中，所述送料到位合頁包括左合頁及右合頁，左、右合頁之間設置有與鉚件相適配的接料槽，另外，兩組以上的送料到位組合排列設置在送料到位基板上，且，兩組以上的送料到位組合與送料管之間通過送料插口固定板進行銜接，所述送料插口固定板設置有兩個以上的送料插口，經送料管輸送的鉚件通過送料插口固定板上的送料插口進入送料到位組合的送料到位合頁的接料槽中；所述送料到位裝置還包括送料到位X軸驅動組件及送料到位Y軸驅動組件，所述送料到位X軸驅動組件通過送料到位基板驅動送料到位組合進行移動，從送料插口固定板的送料插口接取經過送料管輸送的鉚件后，再往前伸出，然后在送料到位Y軸驅動組件的驅動下，將送料到位組合中的待鉚壓的鉚件送至設定的鉚件位置。

2.根據權利要求1所述的自動化防錯漏鉚壓設備，其特征在于：所述工件裝夾移動部分包括工件移動平臺及工件裝夾基座，所述工件裝夾基座用以裝夾待鉚壓的工件，所述工件移動平臺包括工件平臺X軸驅動組件、工件平臺Y軸驅動組件及工件平臺Z軸驅動組件，用以將待鉚壓的工件送至設定的工件位置，其中，所述設定的鉚件位置、設定的工件位置與鉚壓部分的上鉚壓模組裝置、下鉚壓模組裝置相對應。

3.根據權利要求1所述的自動化防錯漏鉚壓設備，其特征在于：所述鉚壓部分還包括上模庫裝置，所述上模庫裝置對應不同類型的鉚件設置有不同類型的上模頭，并在鉚壓工作前，將相應的上模頭裝配至上鉚壓模組裝置，通過更換上模頭以實現對不同類型的鉚件進行自動化鉚壓；其中，所述上模庫裝置與送料到位裝置共用送料到位Y軸驅動組件，另外，上模庫裝置還包括上模庫Z軸驅動組件，送料到位Y軸驅動組件將上模庫裝置的上模頭移送至上鉚壓模組裝置的下方，上模庫Z軸驅動組件將上模庫裝置的上模頭裝配至上鉚壓模組裝置的上模桿。

4.根據權利要求3所述的自動化防錯漏鉚壓設備，其特征在于：所述下鉚壓模組裝置包括下模組轉臺組件及不同類型的下模頭，所述不同類型的下模頭圓周均勻分布設置在下模組轉臺組件，通過下模組轉臺組件的旋轉，以更換不同類型的下模頭，從而與上鉚壓模組裝置的上模桿所裝配的上模頭相對應。