[發明專利]光電傳感器及其控制方法

在審

• 申請號: 202111499686.X
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114200534A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 洪奇;張耀;陳宇禟
• 申請（專利權）人: 歐姆龍（上海）有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G05B19/042
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王鍇;陶海萍

本申請實施例提供一種光電傳感器及其控制方法。所述光電傳感器包括：投光部，其在判定周期的投光周期內發送光信號，其中，所述判定周期包括一個測量周期和在所述測量周期之后的至少一個投光周期；受光部，其接收光信號，得到接收信號；控制部，其包括：干擾檢測單元，其根據所述測量周期內的所述接收信號確定所述判定周期內對所述光電傳感器造成干擾的干擾類型；以及光控制單元，其根據所述干擾類型確定所述投光部在所述投光周期內的投光方式，使所述投光部在所述判定周期的所述至少一個投光周期內以所述投光方式發送信號。由此，能夠提高光電傳感器的綜合抗干擾能力。

技術領域

本申請實施例涉及光電技術領域，尤其涉及一種光電傳感器及其控制方法。

背景技術

光電傳感器在受到電磁波干擾時容易發生誤檢測或誤動作等問題。其中，電磁波干擾例如來自于自然光、白熾燈、熒光燈、節能燈、變頻燈、LED燈、其他光電傳感器等。

在現有技術中，已知有抵抗電磁波干擾的方法。例如，光學濾波法、同步投光法、數字濾波法、變周期投光法等。其中，在光學濾波法中，利用光學帶通濾波片的特征對光電傳感器接收到的信號進行濾波，以去除光學帶通濾波片的頻帶之外的干擾；在同步投光法中，使受光和判斷電路只在投光期間開啟，以避開非投光期間內的干擾；在數字濾波法中，在一個判定周期內，將多個連續信號判斷為有效信號，以減少光電傳感器的誤動作；在變周期投光法中，設置多個時間長度的投光周期，以避開單個干涉光以及單個連續性的周期干擾光。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述，不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

發明人發現：現有技術在一定程度上能夠抵抗部分干擾。但是，隨著光電傳感器的使用環境的變化和升級，光電傳感器受到的干擾越來越復雜和多樣。在實際應用場景中，仍存在無法有針對性地抵抗對光電傳感器造成的干擾的問題。

為了解決上述技術問題中的至少一個，本申請實施例提供一種光電傳感器及其控制方法。通過設計包含了一個測量周期和至少一個投光周期的判定周期，來進行光電傳感器的輸出結果的判斷，其中，根據測量周期內的接收信號確定判定周期內對光電傳感器造成干擾的干擾類型，根據確定的干擾類型確定投光方式，并在該判定周期的所有投光周期內以該投光方式發送光信號，由此，采用與確定的干擾類型對應的投光方式進行投光，能夠在干擾復雜和多樣的實際應用場景下，有效提高光電傳感器的綜合抗干擾能力，從而提高了光電傳感器的輸出結果的準確性。

根據本申請實施例的一個方面，提供一種光電傳感器，其中，所述光電傳感器包括：投光部，其在判定周期的投光周期內發送光信號，其中，所述判定周期包括一個測量周期和在所述測量周期之后的至少一個投光周期；受光部，其接收光信號，得到接收信號；控制部，其包括：干擾檢測單元，其根據所述測量周期內的所述接收信號確定所述判定周期內對所述光電傳感器造成干擾的干擾類型；以及投光控制單元，其根據所述干擾類型確定所述投光部在所述投光周期內的投光方式，使所述投光部在所述判定周期的所述至少一個投光周期內以所述投光方式發送光信號。

根據本申請實施例的另一個方面，提供一種光電傳感器的控制方法，其中，所述方法包括：在判定周期的測量周期內接收光信號，得到接收信號，其中，所述判定周期包括一個測量周期和在所述測量周期之后的至少一個投光周期；根據所述測量周期內的所述接收信號，確定所述判定周期內對所述光電傳感器造成干擾的干擾類型；根據所述干擾類型，確定在所述投光周期內的投光方式；在所述判定周期的所述至少一個投光周期內以所述投光方式發送光信號。