[發明專利]光電傳感器及其控制方法

在審

• 申請號: 202111499686.X
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114200534A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 洪奇;張耀;陳宇禟
• 申請（專利權）人: 歐姆龍（上海）有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G05B19/042
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王鍇;陶海萍

1.一種光電傳感器，其特征在于，所述光電傳感器包括：

投光部，其在判定周期的投光周期內發送光信號，其中，所述判定周期包括一個測量周期和在所述測量周期之后的至少一個投光周期；

受光部，其接收光信號，得到接收信號；

控制部，其包括：

干擾檢測單元，其根據所述測量周期內的所述接收信號確定所述判定周期內對所述光電傳感器造成干擾的干擾類型；以及

投光控制單元，其根據所述干擾類型確定所述投光部在所述投光周期內的投光方式，使所述投光部在所述判定周期的所述至少一個投光周期內以所述投光方式發送光信號。

2.根據權利要求1所述的光電傳感器，其中，

在所述判定周期中，所述測量周期比所述投光周期長。

3.根據權利要求2所述的光電傳感器，其中，

所述測量周期的時間長度為所述投光周期的時間長度的1.2倍。

4.根據權利要求1所述的光電傳感器，其中，

所述控制部還包括：

周期設置單元，其將所述判定周期中的第一個所述投光周期作為所述測量周期，或者，在至少一個所述投光周期之前插入所述測量周期，并縮短所述投光周期的時長以使得所述判定周期的總時長不變。

5.根據權利要求1所述的光電傳感器，其中，

所述控制部還包括：

第一計算單元，其計算在所述測量周期內所述接收信號的幅值經過第一閾值的第一次數；

第二計算單元，其計算在所述測量周期內所述接收信號的幅值連續兩次經過所述第一閾值的第一時間；

第三計算單元，其計算在所述測量周期內所述接收信號的幅值超過第二閾值的第二次數；以及

第四計算單元，其計算在所述測量周期內所述接收信號的幅值超過所述第二閾值的第二時間，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值；

所述干擾檢測單元根據所述第一次數、所述第二次數、所述第一時間以及所述第二時間確定所述干擾類型。

6.根據權利要求5所述的光電傳感器，其中，

所述第一閾值為干擾的交流零電平，所述第二閾值為所述光電傳感器的動作判定閾值的1/2。

7.根據權利要求1所述的光電傳感器，其中，

所述干擾類型包括以下類型中的至少一種：無干擾、低頻干擾、高頻干擾、干涉干擾以及組合干擾，

其中，所述低頻干擾和所述高頻干擾是基于規定區分條件進行區分的干擾，

所述干涉干擾是由其他光電傳感器的投光引起的干擾，

所述組合干擾是包括所述低頻干擾和所述高頻干擾中的至少一種以及所述干涉干擾的干擾。

8.根據權利要求7所述的光電傳感器，其中，

所述規定區分條件是與所述光電傳感器的響應速度和所述投光部的投光脈沖的脈寬有關的條件。

9.根據權利要求7所述的光電傳感器，其中，

當所述干擾類型為所述無干擾或者所述低頻干擾時，所述投光方式為在滿足規定條件時立即投光；

當所述干擾類型為所述高頻干擾時，所述投光方式為從滿足所述規定條件的時間起經過規定時長后投光；

當所述干擾類型為所述干涉干擾或所述組合干擾時，所述投光方式為從滿足所述規定條件的時間起經過隨機時長后投光。

10.根據權利要求8所述的光電傳感器，其中，

所述規定條件為：所述投光周期內所述接收信號的幅值經過第一閾值。

11.根據權利要求10所述的光電傳感器，其中，

當所述干擾類型為所述高頻干擾時，所述規定時長為：在所述接收信號的幅值經過所述第一閾值之后再次經過所述第一閾值的時間間隔。

12.根據權利要求9所述的光電傳感器，其中，

當所述干擾類型為所述干涉干擾或所述組合干擾時，所述隨機時長為：根據隨機數確定的時長。