[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)式足踝康復(fù)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111499413.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114159743B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林俊豪;許慶家;朱磊;陳斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)齊魯醫(yī)院
• 主分類號(hào): A63B23/08
• 分類號(hào): A63B23/08;A63B24/00;A61F7/02
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 張國(guó)棟

本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)式足踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，涉及足踝康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括底板和硬質(zhì)膠墊，所述硬質(zhì)腳墊位于底板的正上方，所述硬質(zhì)腳墊的底部設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)所述凹槽沿硬質(zhì)腳墊長(zhǎng)度方向的中軸線對(duì)稱分布，所述底板的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有四個(gè)升降裝置，四個(gè)所述升降裝置分別靠近底板四角，四個(gè)所述升降裝置的頂部設(shè)有搖擺裝置，四個(gè)所述搖擺裝置分別位于兩個(gè)凹槽內(nèi)；所述硬質(zhì)腳墊的頂部設(shè)有軟性腳墊，所述硬質(zhì)腳墊的側(cè)壁設(shè)有多個(gè)固定帶一和兩個(gè)小腿固定裝置。該足踝康復(fù)訓(xùn)練裝置可以朝任意方向進(jìn)行擺動(dòng)，不僅適用于病人前期的腳踝損傷恢復(fù)，還有助于病人后期的腳踝損傷恢復(fù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及足踝康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種可調(diào)節(jié)式足踝康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

康復(fù)訓(xùn)練是指損傷后進(jìn)行有利于恢復(fù)或改善功能的身體活動(dòng)。除嚴(yán)重的損傷需要休息治療外，一般的損傷不必完全停止身體練習(xí)。適當(dāng)?shù)摹⒖茖W(xué)的身體練習(xí)對(duì)于損傷的迅速愈合和促進(jìn)功能的恢復(fù)有著積極的作用。通過(guò)傷后的康復(fù)訓(xùn)練，可以使機(jī)體能量代謝趨于平衡，防止體重的增加，縮短傷愈后恢復(fù)鍛煉所需的時(shí)間。

對(duì)于足踝部受損的病人，往往需要用到足踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，但是現(xiàn)有的足踝康復(fù)訓(xùn)練裝置只能對(duì)腳踝部位進(jìn)行左右搖擺或者前后搖擺，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)腳踝部位的康復(fù)訓(xùn)練，但是這種擺動(dòng)方向單一，只適用于病人前期的恢復(fù)，對(duì)病人后期的恢復(fù)效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可調(diào)節(jié)式足踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，該足踝康復(fù)訓(xùn)練裝置可以朝任意方向進(jìn)行擺動(dòng)，不僅適用于病人前期的腳踝損傷恢復(fù)，還有助于病人后期的腳踝損傷恢復(fù)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種可調(diào)節(jié)式足踝康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底板和硬質(zhì)腳墊，所述硬質(zhì)腳墊位于底板的正上方，所述硬質(zhì)腳墊的底部設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)所述凹槽沿硬質(zhì)腳墊長(zhǎng)度方向的中軸線對(duì)稱分布，所述底板的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有四個(gè)升降裝置，四個(gè)所述升降裝置分別靠近底板四角，四個(gè)所述升降裝置的頂部設(shè)有搖擺裝置，四個(gè)所述搖擺裝置分別位于兩個(gè)凹槽內(nèi)；所述硬質(zhì)腳墊的頂部設(shè)有軟性腳墊，所述硬質(zhì)腳墊的側(cè)壁設(shè)有多個(gè)固定帶一和兩個(gè)小腿固定裝置；兩個(gè)所述小腿固定裝置的底部設(shè)有多個(gè)彈性帶，多個(gè)所述彈性帶遠(yuǎn)離小腿固定裝置的端部與硬質(zhì)腳墊的側(cè)壁固定連接，所述小腿固定裝置的外側(cè)壁設(shè)有多個(gè)用于連接兩個(gè)小腿固定裝置的固定帶二；

所述升降裝置包括伺服電機(jī)、螺紋桿和升降套筒，所述伺服電機(jī)的底部與底板內(nèi)側(cè)底部固定連接，伺服電機(jī)的輸出端與螺紋桿的端部固定連接；所述升降套筒套接于螺紋桿上，所述升降套筒的頂部穿過(guò)底板的頂部與搖擺裝置固定連接；

所述搖擺裝置包括固定塊、擺動(dòng)塊、支撐桿和兩個(gè)活動(dòng)球體；所述固定塊的底部與升降套筒的頂部固定連接，所述擺動(dòng)塊嵌設(shè)于固定塊內(nèi)，所述擺動(dòng)塊的外側(cè)壁與固定塊的內(nèi)側(cè)壁活動(dòng)連接；所述擺動(dòng)塊套接于支撐桿上，兩個(gè)所述活動(dòng)球體分別與支撐桿的兩端固定連接；兩個(gè)所述活動(dòng)球體嵌設(shè)于凹槽的兩側(cè)壁內(nèi)，且兩個(gè)所述活動(dòng)球體與凹槽的兩側(cè)壁活動(dòng)連接；

所述底板的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有蓄電池、控制處理器和無(wú)線傳輸裝置，所述底板的外側(cè)壁設(shè)有充電口。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將四個(gè)伺服電機(jī)分別設(shè)置于靠近底板四個(gè)腳的位置，升降套筒套接于螺紋桿上，且升降套筒與螺紋桿螺紋連接，這樣可以通過(guò)控制處理器來(lái)分別控制訓(xùn)練裝置四個(gè)腳的高度；通過(guò)將擺動(dòng)塊的外側(cè)壁與固定塊的內(nèi)側(cè)壁活動(dòng)連接，且支撐桿兩端的活動(dòng)球體分別與硬質(zhì)腳墊活動(dòng)連接，從而達(dá)到足踝康復(fù)訓(xùn)練裝置能夠以不同角度進(jìn)行擺動(dòng)的效果；通過(guò)在底板內(nèi)固定安裝無(wú)線傳輸裝置，病人可使用移動(dòng)終端通過(guò)藍(lán)牙連接的方式來(lái)控制該裝置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述小腿固定裝置包括小腿固定板、導(dǎo)熱硅膠墊和制冷裝置；所述小腿固定板為弧形固定板，所述小腿固定板的底部與多個(gè)彈性帶的端部固定連接，多個(gè)所述彈性帶遠(yuǎn)離小腿固定板的端部與硬質(zhì)腳墊的側(cè)壁固定連接；所述小腿固定板的內(nèi)側(cè)壁與導(dǎo)熱硅膠墊的側(cè)壁固定連接；所述制冷裝置嵌設(shè)于小腿固定板內(nèi)，且所述制冷裝置的制冷端與導(dǎo)熱硅膠墊的側(cè)壁固定連接。