[發明專利]一種可調節式足踝康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202111499413.5
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114159743B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 林俊豪;許慶家;朱磊;陳斌
• 申請（專利權）人: 山東大學齊魯醫院
• 主分類號: A63B23/08
• 分類號: A63B23/08;A63B24/00;A61F7/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 張國棟

1.一種可調節式足踝康復訓練裝置，包括底板(5)和硬質腳墊(3)，其特征是：所述硬質腳墊(3)位于底板(5)的正上方，所述硬質腳墊(3)的底部設有兩個凹槽(21)，兩個所述凹槽(21)沿硬質腳墊(3)長度方向的中軸線對稱分布，所述底板(5)的內側底部設有四個升降裝置，四個所述升降裝置分別靠近底板(5)四角，四個所述升降裝置的頂部設有搖擺裝置，四個所述搖擺裝置分別位于兩個凹槽(21)內；所述硬質腳墊(3)的頂部設有軟性腳墊(2)，所述硬質腳墊(3)的側壁設有多個固定帶一(1)和兩個小腿固定裝置；兩個所述小腿固定裝置的底部設有多個彈性帶(13)，多個所述彈性帶(13)遠離小腿固定裝置的端部與硬質腳墊(3)的側壁固定連接，所述小腿固定裝置的外側壁設有多個用于連接兩個小腿固定裝置的固定帶二(16)；

所述升降裝置包括伺服電機(6)、螺紋桿(4)和升降套筒(11)，所述伺服電機(6)的底部與底板(5)內側底部固定連接，伺服電機(6)的輸出端與螺紋桿(4)的端部固定連接；所述升降套筒(11)套接于螺紋桿(4)上，所述升降套筒(11)的頂部穿過底板(5)的頂部與搖擺裝置固定連接；

所述搖擺裝置包括固定塊(12)、擺動塊(19)、支撐桿(17)和兩個活動球體(20)；所述固定塊(12)的底部與升降套筒(11)的頂部固定連接，所述擺動塊(19)嵌設于固定塊(12)內，所述擺動塊(19)的外側壁與固定塊(12)的內側壁活動連接；所述擺動塊(19)套接于支撐桿(17)上，兩個所述活動球體(20)分別與支撐桿(17)的兩端固定連接；兩個所述活動球體(20)嵌設于凹槽(21)的兩側壁內，且兩個所述活動球體(20)與凹槽(21)的兩側壁活動連接；

所述底板(5)的內側底部設有蓄電池(7)、控制處理器(8)和無線傳輸裝置(9)，所述底板(5)的外側壁設有充電口(10)。

2.根據權利要求1所述的一種可調節式足踝康復訓練裝置，其特征是：所述小腿固定裝置包括小腿固定板(15)、導熱硅膠墊(14)和制冷裝置；所述小腿固定板(15)為弧形固定板，所述小腿固定板(15)的底部與多個彈性帶(13)的端部固定連接，多個所述彈性帶(13)遠離小腿固定板(15)的端部與硬質腳墊(3)的側壁固定連接；所述小腿固定板(15)的內側壁與導熱硅膠墊(14)的側壁固定連接；所述制冷裝置嵌設于小腿固定板(15)內，且所述制冷裝置的制冷端與導熱硅膠墊(14)的側壁固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種可調節式足踝康復訓練裝置，其特征是：所述制冷裝置包括弧形散熱板一(24)、弧形散熱板二(25)和多個制冷半導體(23)；多個所述制冷半導體(23)的制冷端與弧形散熱板二(25)的側壁固定連接，多個所述制冷半導體(23)的制熱端與弧形散熱板一(24)的側壁固定連接，所述弧形散熱板一(24)和弧形散熱板二(25)均嵌設于小腿固定板(15)內；所述弧形散熱板二(25)與導熱硅膠墊(14)固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種可調節式足踝康復訓練裝置，其特征是：所述導熱硅膠墊(14)內嵌設有多個溫度傳感器(22)，多個所述溫度傳感器(22)的感應端與導熱硅膠墊(14)遠離小腿固定板(15)的側壁平齊。

5.根據權利要求2所述的一種可調節式足踝康復訓練裝置，其特征是：所述小腿固定板(15)的側壁設有腳踝凹槽(18)，所述腳踝凹槽(18)與小腿固定板(15)一體成型。