[發明專利]無人檔案庫房自動送檔裝置

在審

• 申請號: 202111498619.6
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114180249A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 朱波;朱峰林宏;陳志新;鄧昱晨
• 申請（專利權）人: 申江萬國數據信息股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06F21/32;G06K7/10;G06F3/16
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 王艷斌

本公開涉及一種無人檔案庫房自動送檔裝置，其用于實現檔案在無人檔案庫房與指定地點之間的自主運送；該自動送檔裝置包括：自主運動承載部、檔案存取容置部以及用戶交互部；檔案存取容置部與用戶交互部均固定于自主運動承載部上，由自主運動承載部帶動而運動；檔案存取容置部用于暫存從無人檔案庫房中存取的檔案；用戶交互部用于接收用戶輸入的取檔和/或存檔指令，以控制自主運動承載部運動，以及控制檔案存取容置部開合。由此，可以利用該自動送檔裝置實現與無人檔案庫房以及與用戶之間的檔案的交接，并根據需求將檔案送到指定位置，豐富了無人檔案庫房的應用場景，提高了無人檔案庫房的使用便利性，擴展了無人檔案庫房的應用場景。

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種無人檔案庫房自動送檔裝置。

背景技術

隨著信息化技術的發展，為了降低人工成本，提高自動化程度，倉儲技術逐漸向無人化、自動化和智能化的方向發展。其中，為了滿足檔案存取自動化發展的需求，無人檔案庫房技術逐漸發展，并逐漸應用到檔案存儲和存取管理的場景中。

目前，無人檔案庫房通常由檔案存儲架、檔案抓取裝置和自助存取裝置構成。基于該無人檔案庫房的檔案存取的流程一般如下：在取檔時，檔案抓取裝置運動到指定檔案所在的列，將指定檔案取出，并在完成檔案取出之后退出存儲架并回到自助存取裝置位置，用戶在自助存取裝置位置處取走檔案；在存檔時，用戶在自主存取裝置放入檔案，檔案抓取裝置從自助存取裝置位置處取走該檔案，并運動至該檔案對應于檔案存儲架的存放位置處，將檔案放置好，并退出。

其中，由于檔案自助存取裝置固定安裝于無人檔案庫房的外側，使得用戶只能在無人檔案庫房的自助存取裝置位置處存取檔案，由此導致無人檔案庫房的使用便利性較差。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種能夠提高使用便利性的無人檔案庫房自動送檔裝置。

本公開提供了一種無人檔案庫房自動送檔裝置，用于實現檔案在無人檔案庫房與指定地點之間的自主運送；所述無人檔案庫房自動送檔裝置包括：自主運動承載部、檔案存取容置部以及用戶交互部；

所述檔案存取容置部與所述用戶交互部均固定于所述自主運動承載部上，由所述自主運動承載部帶動而運動；

所述檔案存取容置部用于暫存從無人檔案庫房中取出和/或存放入無人檔案庫房中的檔案；

所述用戶交互部用于接收用戶輸入的取檔和/或存檔指令，以控制所述自主運動承載部運動，以及控制所述檔案存取容置部開合。

在一些實施例中，所述檔案存取容置部包括：

檔案存取箱，固定于所述自主運動承載部上；所述檔案存取箱包括圍繞成容置腔的殼體；

檔案存取格位，設置于所述容置腔內，用于放置檔案；所述檔案存取格位包括開口部；

自動升降門，設置于所述開口部位置處；所述自動升降門受控升起，以封閉所述開口部；或者所述自動升降門受控降下，以打開所述開口部。

在一些實施例中，所述無人檔案庫房自動送檔裝置還包括：

用戶身份識別模塊，設置于所述檔案存取容置部上，用于對用戶身份進行識別，并在識別通過之后允許用戶存取檔案。

在一些實施例中，所述用戶身份識別模塊采用刷卡識別、密碼識別、手勢識別、指紋識別、面部識別以及虹膜識別中的至少一種識別方式進行用戶身份識別。

在一些實施例中，所述用戶交互部包括顯示屏；

所述顯示屏用于接收用戶操作，以獲取取檔和/或存檔指令。

在一些實施例中，所述用戶交互部還包括語音識別模塊、視頻識別模塊和圖像識別模塊中的至少一種；