[發明專利]無人檔案庫房自動送檔裝置

在審

• 申請號: 202111498619.6
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114180249A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 朱波;朱峰林宏;陳志新;鄧昱晨
• 申請（專利權）人: 申江萬國數據信息股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06F21/32;G06K7/10;G06F3/16
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 王艷斌

1.一種無人檔案庫房自動送檔裝置，其特征在于，用于實現檔案在無人檔案庫房與指定地點之間的自主運送；所述無人檔案庫房自動送檔裝置包括：自主運動承載部、檔案存取容置部以及用戶交互部；

所述檔案存取容置部與所述用戶交互部均固定于所述自主運動承載部上，由所述自主運動承載部帶動而運動；

所述檔案存取容置部用于暫存從無人檔案庫房中取出和/或存放入無人檔案庫房中的檔案；

所述用戶交互部用于接收用戶輸入的取檔和/或存檔指令，以控制所述自主運動承載部運動，以及控制所述檔案存取容置部開合。

2.根據權利要求1所述的無人檔案庫房自動送檔裝置，其特征在于，所述檔案存取容置部包括：

檔案存取箱，固定于所述自主運動承載部上；所述檔案存取箱包括圍繞成容置腔的殼體；

檔案存取格位，設置于所述容置腔內，用于放置檔案；所述檔案存取格位包括開口部；

自動升降門，設置于所述開口部位置處；所述自動升降門受控升起，以封閉所述開口部；或者所述自動升降門受控降下，以打開所述開口部。

3.根據權利要求2所述的無人檔案庫房自動送檔裝置，其特征在于，還包括：

用戶身份識別模塊，設置于所述檔案存取容置部上，用于對用戶身份進行識別，并在識別通過之后允許用戶存取檔案。

4.根據權利要求2所述的無人檔案庫房自動送檔裝置，其特征在于，所述用戶身份識別模塊采用刷卡識別、密碼識別、手勢識別、指紋識別、面部識別以及虹膜識別中的至少一種識別方式進行用戶身份識別。

5.根據權利要求1所述的無人檔案庫房自動送檔裝置，其特征在于，所述用戶交互部包括顯示屏；

所述顯示屏用于接收用戶操作，以獲取取檔和/或存檔指令。

6.根據權利要求5所述的無人檔案庫房自動送檔裝置，其特征在于，所述用戶交互部還包括語音識別模塊、視頻識別模塊和圖像識別模塊中的至少一種；

所述語音識別模塊通過識別語音與用戶交互；

所述視頻識別模塊通過識別視頻與用戶交互；

所述圖像識別模塊通過識別圖片與用戶交互。

7.根據權利要求1-6任一項所述的無人檔案庫房自動送檔裝置，其特征在于，還包括：

位置校正裝置，設置于所述自主運動承載部的至少一個側面，用于通過識別預設位置信息對定位位置進行校正。

8.根據權利要求7所述的無人檔案庫房自動送檔裝置，其特征在于，所述位置校正裝置包括視頻校正裝置；

所述預設位置信息包括預置在地面參考位置的圖形碼信息；

所述視頻校正模塊通過識別所述圖形碼信息進行定位位置的調整，以定位到所述圖形碼信息對應的目標位置，實現檔案交接。

9.根據權利要求1-6任一項所述的無人檔案庫房自動送檔裝置，其特征在于，還包括：

障礙物探測模塊，設置于所述自主運動承載部的至少一個側面，用于對所述無人檔案庫房自動送檔裝置至少前方的障礙物進行探測。

10.根據權利要求9所述的無人檔案庫房自動送檔裝置，其特征在于，所述障礙物探測模塊包括激光雷達掃描裝置。