[發明專利]一種多節點固定式海洋絞車支撐架及其方法

在審

• 申請號: 202111498611.X
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114014180A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 雷波;樊黎明
• 申請（專利權）人: 西北工業大學青島研究院
• 主分類號: B66C23/53
• 分類號: B66C23/53
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 徐松

本發明提供了一種多節點固定式海洋絞車支撐架及其方法，包括支撐組件、補償組件、控制組件和補償系統，通過控制器設定調整角度后控制器控制驅動電機調整絞車至指定的位置，在絞車進行線纜的收卷時，加速度傳感器實時檢測絞車的運動狀態，在海洋船舶會跟隨海浪升降時，通過補償系統對加速度傳感器的數據進行分析后，控制液壓缸通過固定架改變絞車在軌道上的位置，避免海洋船舶會跟隨海浪升降過程中絞車線纜和設備受到的拉力發生變化，解決了目前海洋絞車存在的進行其他角度作業時需要船舶移動進行位置的調整，同時在海洋船舶跟隨海浪升降過程中，在收卷線纜時，線纜和與線纜連接的設備受到的拉力會不斷發生變化容易造成線纜的和設備的損壞的問題。

技術領域

本發明涉及支撐架技術領域，具體涉及一種多節點固定式海洋絞車支撐架及其方法。

背景技術

海洋絞車一般安裝在海洋船舶上，用于釋放和收卷線纜，在海洋絞車作業過程中，由于船舶姿態受到的波浪作用而造成升沉運動，導致海洋絞車在作業過程中纜繩所受到的張力在不停地發生變化，這種現象易造成纜繩疲勞，影響其使用壽命，并且大幅度劇烈變化的張力會造成纜繩斷裂現象的發生，極易損傷設備，同時絞車在安裝在船上的方式為固定安裝，在進行其他角度作業時需要船舶移動進行位置的調整。

發明內容

本發明實施例提供了一種多節點固定式海洋絞車支撐架及其方法，通過設置支撐組件，在需要進行角度調節時，通過控制器設定調整角度后，控制器控制驅動電機調整絞車至指定的位置，在絞車進行線纜的收卷時，加速度傳感器實時檢測絞車的運動狀態，在海洋船舶會跟隨海浪升降時，通過補償系統對加速度傳感器的數據進行分析后，控制液壓缸通過固定架改變絞車在軌道上的位置，避免海洋船舶會跟隨海浪升降過程中絞車線纜和設備受到的拉力發生變化，解決了目前海洋絞車存在的進行其他角度作業時需要船舶移動進行位置的調整，同時在海洋船舶跟隨海浪升降過程中，在收卷線纜時，線纜和與線纜連接的設備受到的拉力會不斷發生變化容易造成線纜的和設備的損壞的問題。

鑒于上述問題，本發明提出的技術方案是：

一種多節點固定式海洋絞車支撐架，包括：

支撐組件，所述支撐組件包括齒環、軸承、驅動電機、固定板、第一齒輪、圓盤固定桿、角度傳感器、第二齒輪和頂蓋；

其中，所述軸承設置于所述齒環的頂部，所述圓盤固定桿安裝于所述軸承的頂部，所述固定板安裝于所述圓盤固定桿的頂部，所述驅動電機和所述角度傳感器分別設置于所述固定板上，所述第一齒輪安裝于所述驅動電機的輸出軸上，所述第一齒輪與所述齒環嚙合，所述第二齒輪安裝于所述角度傳感器的傳動軸上，所述第二齒輪與所述齒環嚙合，所述頂蓋設置于所述軸承的頂部；

補償組件，所述補償組件安裝于所述支撐組件的頂部，補償組件的頂部設置于有絞車，所述補償組件用于對所述絞車進行運動補償；

控制組件，所述控制組件包括控制箱、加速度傳感器和控制器，所述控制箱安裝于所述絞車上，所述加速度傳感器和控制器設置于所述控制箱的內部，所述控制組件與所述補償組件和所述支撐組件通信連接；

補償系統，所述補償系統用于控制所述補償組件進行對所述絞車進行運動補償，同時還用于控制所述絞車。

為了更好的實現本發明技術方案，還采用了如下技術措施。

進一步的，所述補償組件包括軌道、固定架、滑動裝置和液壓缸，所述軌道設置于所述頂蓋的頂部，所述固定架設置于所述軌道的上方，所述滑動裝置設置于所述固定架和所述軌道之間，所述液壓缸設置于所述軌道的一側，所述液壓缸的輸出軸與所述固定架進行連接。

進一步的，所述滑動裝置包括第一滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪和安裝于所述固定架的底部，同時與所述軌道的頂部接觸，所述第二滑輪安裝于所述固定架的一側，所述第二滑輪與所述軌道的一側接觸。