[發明專利]一種多節點固定式海洋絞車支撐架及其方法在審
| 申請號： | 202111498611.X | 申請日： | 2021-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN114014180A | 公開（公告）日： | 2022-02-08 |
| 發明（設計）人： | 雷波;樊黎明 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學青島研究院 |
| 主分類號： | B66C23/53 | 分類號： | B66C23/53 |
| 代理公司： | 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258 | 代理人： | 徐松 |
| 地址： | 266237 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 節點 固定 海洋 絞車 支撐架 及其 方法 | ||
1.一種多節點固定式海洋絞車支撐架，其特征在于，包括：
支撐組件(1)，所述支撐組件(1)包括齒環(11)、軸承(12)、驅動電機(13)、固定板(14)、第一齒輪(15)、圓盤固定桿(16)、角度傳感器(17)、第二齒輪(18)和頂蓋(19)；
其中，所述軸承(12)設置于所述齒環(11)的頂部，所述圓盤固定桿(16)安裝于所述軸承(12)的頂部，所述固定板(14)安裝于所述圓盤固定桿(16)的頂部，所述驅動電機(13)和所述角度傳感器(17)分別設置于所述固定板(14)上，所述第一齒輪(15)安裝于所述驅動電機(13)的輸出軸上，所述第一齒輪(15)與所述齒環(11)嚙合，所述第二齒輪(18)安裝于所述角度傳感器(17)的傳動軸上，所述第二齒輪(18)與所述齒環(11)嚙合，所述頂蓋(19)設置于所述軸承(12)的頂部；
補償組件(2)，所述補償組件(2)安裝于所述支撐組件(1)的頂部，補償組件(2)的頂部設置于有絞車(4)，所述補償組件(2)用于對所述絞車(4)進行運動補償；
控制組件(3)，所述控制組件(3)包括控制箱(31)、加速度傳感器(33)和控制器(32)，所述控制箱(31)安裝于所述絞車(4)上，所述加速度傳感器(33)和控制器(32)設置于所述控制箱(31)的內部，所述控制組件(3)與所述補償組件(2)和所述支撐組件(1)通信連接；
補償系統(5)，所述補償系統(5)用于控制所述補償組件(2)進行對所述絞車(4)進行運動補償，同時還用于控制所述絞車(4)。
2.根據權利要求1所述的一種多節點固定式海洋絞車支撐架，其特征在于：所述補償組件(2)包括軌道(21)、固定架(22)、滑動裝置(23)和液壓缸(24)，所述軌道(21)設置于所述頂蓋(19)的頂部，所述固定架(22)設置于所述軌道(21)的上方，所述滑動裝置(23)設置于所述固定架(22)和所述軌道(21)之間，所述液壓缸(24)設置于所述軌道(21)的一側，所述液壓缸(24)的輸出軸與所述固定架(22)進行連接。
3.根據權利要求2所述的一種多節點固定式海洋絞車支撐架，其特征在于：所述滑動裝置(23)包括第一滑輪(231)和第二滑輪(232)，所述第一滑輪(231)和安裝于所述固定架(22)的底部，同時與所述軌道(21)的頂部接觸，所述第二滑輪(232)安裝于所述固定架(22)的一側，所述第二滑輪(232)與所述軌道(21)的一側接觸。
4.根據權利要求2所述的一種多節點固定式海洋絞車支撐架，其特征在于：所述控制器(32)的信號輸入端與所述加速度傳感器(33)和所述角度傳感器(17)的信號輸出端通信連接，所述控制器(32)的信號輸出端分別與所述驅動電機(13)、所述液壓缸(24)和所述絞車(4)的信號輸入端通信連接。
5.根據權利要求2所述的一種多節點固定式海洋絞車支撐架，其特征在于：所述補償系統(5)包括數據采集模塊(51)、數據分析模塊(52)和補償調整模塊(53)；
所述數據采集模塊(51)用于采集所述加速度傳感器(33)的數據；
所述數據分析模塊(52)用于對所述數據采集模塊(51)采集的數據進行分析，得到絞車(4)的運動狀態；
所述補償調整模塊(53)，用于根據絞車(4)的運動狀態控制所述液壓缸(24)調整絞車(4)的位置，同時還用于調整所述絞車(4)的轉動方向。
6.根據權利要求1所述的一種多節點固定式海洋絞車支撐架，其特征在于：所述軸承(12)為推力球軸承(12)，所述軸承(12)的底部與所述齒環(11)的頂部固定連接，所述圓盤固定桿(16)與所述軸承(12)的頂部固定連接。
7.一種應用如權利要求1-6所述的一種多節點固定式海洋絞車支撐架的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1，工作位置調節，通過控制器(32)設定角度后，控制器(32)控制驅動電機(13)啟動，驅動電機(13)通通過第一齒輪(15)帶動補償組件(2)和絞車(4)轉動，角度傳感器(17)檢測轉動的角度，到設定的位置后，控制器(32)控制驅動電機(13)關閉；
S2，線纜收卷，通過控制器(32)控制絞車(4)進行線纜的收卷；
S3，數據監測，在收卷過程中，加速度傳感器(33)檢測絞車(4)的運動狀態發送到控制器(32)；
S4，調整，在絞車(4)隨波浪起伏高度不斷發生變化時，控制液壓缸(24)伸出或縮回，帶動固定架(22)在軌道(21)上方運動，對絞車(4)的收卷進行運動補償，使絞車(4)收卷的線纜的拉力保持在穩定的狀態。
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