[發明專利]一種圓柱鋰電池自動裝載機

在審

• 申請號: 202111498286.7
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114104716A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 何茂水;劉小川;崔雙
• 申請（專利權）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/28
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

本發明涉及一種圓柱鋰電池自動裝載機，屬于圓柱鋰電池生產設備領域，其包括機架，所述機架上設置有輸送線、移載裝置以及托盤放置位，所述輸送線包括輸送帶和設置于所述輸送帶的兩側的擋條，所述輸送線的其中一段區域形成抓取工位，所述機架上對應所述抓取工位還設置有調距裝置，所述調距裝置包括沿著所述抓取工位的輸送方向設置的調距板，所述調距板朝向所述抓取工位的一側側邊上等間距地開設有若干弧形調距槽，且所述調距板與設置于所述機架上的驅動裝置驅動連接，所述驅動裝置用于驅動所述調距板沿著所述抓取工位的輸送方向的垂直方向往復移動。本發明能有效降低生產成本。

技術領域

本發明涉及圓柱鋰電池生產設備領域，特別涉及一種圓柱鋰電池自動裝載機。

背景技術

圓柱鋰電池生產完成后，需要將圓柱鋰電池裝到盛放盤中，以方便鋰電池的運輸，現在鋰電池的裝盤過程由裝盤機完成，其中，為了增加裝盤機的移載裝置一次抓取的圓柱鋰電池的數量，移載裝置上通常設置有多個依次排布的鋰電池抓取結構，以同時對多個鋰電池進行抓取，但是，為了依次排布的鋰電池抓取結構能同時抓取到鋰電池，則需要使得鋰電池在輸送線上等距排布地被輸送，這樣就需要定制輸送線，例如在輸送線上固定多個可插入鋰電池的治具，這樣無疑會增加輸送線的成本，同時，將鋰電池逐個地插入到輸送線上的治具中還會增加人力成本，從而會導致生產成本增加。

發明內容

基于此，有必要提供一種圓柱鋰電池自動裝載機，包括機架，所述機架上設置有輸送線、移載裝置以及托盤放置位，所述輸送線包括輸送帶和設置于所述輸送帶的兩側的擋條，所述輸送線的其中一段區域形成抓取工位，所述機架上對應所述抓取工位還設置有調距裝置，所述調距裝置包括沿著所述抓取工位的輸送方向設置的調距板，所述調距板朝向所述抓取工位的一側側邊上等間距地開設有若干弧形調距槽，且所述調距板與設置于所述機架上的驅動裝置驅動連接，所述驅動裝置用于驅動所述調距板沿著所述抓取工位的輸送方向的垂直方向往復移動。

本發明中，托盤放置位用于放置盛裝鋰電池的托盤，輸送線用于對鋰電池進行輸送，移載裝置用于將被輸送線輸送至抓取工位的鋰電池抓取到放置在托盤放置位的托盤中，調距裝置用于對被輸送線輸送至抓取工位的鋰電池的間距進行調節。

其中，調距裝置可以在抓取工位處對輸送線上的鋰電池的距離進行調節，以使位于抓取工位處的鋰電池的間距達到能被移載裝置抓取的條件，因此，本發明的輸送線在對鋰電池進行輸送時，無需特意保持鋰電池的固定間距，可以使得鋰電池相互緊靠的在輸送線上進行輸送，因此本發明可以簡化操作人員或者上料設備對于輸送帶的上料操作，降低人力成本，同時，本發明無需在輸送帶上增加用以使得鋰電池能平穩地等距離排布的固定結構，能有效降低輸送帶的制造成本，從而降低設備成本。

其中，本發明的輸送線包括輸送帶和位于輸送帶兩側的擋條，輸送線的輸送帶用于對其上的鋰電池進行輸送，其可采用皮帶式輸送帶等常規輸送帶，輸送帶兩側的兩擋條之間的距離與鋰電池的直徑相同，或者略寬于鋰電池的直徑，用于對鋰電池進行限位，以防止鋰電池相對于輸送帶發生偏移和傾倒。

其中，調距裝置的調距過程為：輸送線將等距排布在輸送線上的鋰電池輸送至抓取工位處，然后驅動裝置驅動調距板朝向抓取工位移動，使得調距板上的弧形調距槽卡在對應的鋰電池上，直至弧形調距槽的底部抵緊在鋰電池上，此時，由于擋條的存在，弧形調距槽能將鋰電池移動至固定位置處，并使得鋰電池的間距與弧形調距槽的間距相同，此時即完成了對于抓取工位處的鋰電池的距離的調節。因此，本發明的調距裝置能對位于抓取工位處的鋰電池的位置進行調節，以對鋰電池的間距進行調節，使得移載裝置能順利且正確地抓取到鋰電池，從而可以確保移載裝置的裝盤過程的順利進行，其中，調距板上的各弧形調距槽之間的部分的寬度需要小于鋰電池的直徑，以使該部分能順利地插入到相互緊靠的兩鋰電池之間，將該兩鋰電池分開，以使調距板能順利地對鋰電池的間距進行調節。

進一步的，所述調距裝置還包括安裝板，所述調距板可拆卸地設置于所述安裝板，且所述安裝板與設置于所述機架上的驅動裝置驅動連接。