[發(fā)明專利]一種圓柱鋰電池自動裝載機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111498286.7
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114104716A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 何茂水;劉小川;崔雙
• 申請（專利權）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/28
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

1.一種圓柱鋰電池自動裝載機，包括機架，所述機架上設置有輸送線、移載裝置以及托盤放置位，其特征在于，所述輸送線包括輸送帶和設置于所述輸送帶的兩側的擋條，所述輸送線的其中一段區(qū)域形成抓取工位，所述機架上對應所述抓取工位還設置有調距裝置，所述調距裝置包括沿著所述抓取工位的輸送方向設置的調距板，所述調距板朝向所述抓取工位的一側側邊上等間距地開設有若干弧形調距槽，且所述調距板與設置于所述機架上的驅動裝置驅動連接，所述驅動裝置用于驅動所述調距板沿著所述抓取工位的輸送方向的垂直方向往復移動。

2.權利要求1所述的一種圓柱鋰電池自動裝載機，其特征在于，所述調距裝置還包括安裝板，所述調距板可拆卸地設置于所述安裝板，且所述安裝板與設置于所述機架上的驅動裝置驅動連接。

3.權利要求1所述的一種圓柱鋰電池自動裝載機，其特征在于，所述移載裝置包括設置于所述機架上的安裝架，所述安裝架上固定設置有第一滑軌，所述第一滑軌沿著所述抓取工位的輸送方向的垂直方向設置，所述第一滑軌上可滑動地設置有安裝座，所述抓手通過升降裝置可升降地設置于所述安裝座的底端；所述托盤放置位位于所述抓手的移動路徑的下方。

4.權利要求3所述的一種圓柱鋰電池自動裝載機，其特征在于，所述抓手包括通過升降裝置可升降地設置于所述安裝座的安裝條，所述安裝條沿著所述抓取工位的輸送方向設置，所述安裝條的下端等間距的設置有若干平行夾爪氣缸。

5.權利要求4所述的一種圓柱鋰電池自動裝載機，其特征在于，所述平行夾爪氣缸的兩個夾爪上均套設有夾板，所述夾板的內側開設有呈半圓柱形的容納槽。

6.權利要求1所述的一種圓柱鋰電池自動裝載機，其特征在于，所述托盤放置位包括固定設置于所述機架上的支撐板。

7.權利要求1或6所述的一種圓柱鋰電池自動裝載機，其特征在于，所述機架上還設置有移送裝置，所述移送裝置包括位于所述托盤放置位的一側的第二滑軌和可滑動地設置于所述第二滑軌上的抓取機構。