[發明專利]軌道線路中虛擬模型關卡處理方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202111497761.9
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114241106A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 高志生;王俊偉;敖亞磊;馮領田;李志帥;劉帥;辛青青
• 申請（專利權）人: 鄭州捷安高科股份有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06Q50/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請提供一種軌道線路中虛擬模型關卡處理方法、裝置、設備及存儲介質方法，涉及軌道車輛試驗技術領域。包括：根據虛擬場景中各原始區域中虛擬線路的位置信息，確定各原始區域對應的關卡區域；將關卡區域劃分為多個關卡；獲取虛擬場景中目標虛擬模型的位置信息，并根據目標虛擬模型的位置信息以及各關卡區域的位置信息，確定目標虛擬模型所屬的目標關卡區域；根據目標虛擬模型的在目標關卡區域的相對坐標以及目標關卡區域中各關卡的位置信息，確定目標虛擬模型所屬的目標關卡；將目標虛擬模型的信息增加至目標關卡的關卡文件中。本方案能夠大大降低大型場景中各虛擬模型的關卡的手動劃分工作量，同時也提高了生成大型三維型場景的效率。

技術領域

本申請涉及軌道車輛試驗技術領域，具體而言，涉及一種軌道線路中虛擬模型關卡處理方法、裝置、設備及介質。

背景技術

隨著城市軌道的快速發展，對列車駕駛學員的培訓需求變得愈加強烈。為了提高對學員的培訓效果，利用虛擬現實仿真技術營造虛擬駕駛環境，學員可以通過駕駛模擬器的操作部件與虛擬駕駛環境進行交互，從而學習駕駛技能。因此，對軌道線路的虛擬場景的模擬變得越來越重要。

目前，主要是在三維引擎中，需要每一幀畫面對軌道線路中所有虛擬模型進行狀態計算并渲染，以生成軌道線路的虛擬場景。其中，當某條軌道線路中存在多個虛擬模型待渲染時，可以將不同的虛擬模型劃分到不同的關卡中，由三維引擎根據攝像機當前所在位置計算并加載需要的關卡(或者卸載不需要的關卡)，以減少每一幀畫面的計算量。

但是，針對大型虛擬場景中存在的虛擬模型的數量巨大時，若采用人工手動方式設置各虛擬模型的關卡，導致工作量巨大，進而影響生成軌道線路的虛擬場景的效率。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種軌道線路中虛擬模型關卡處理方法、裝置、設備及介質，以便大大降低大型場景中各虛擬模型的關卡的手動劃分工作量，同時也提高了生成大型三維型場景的效率。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種軌道線路中虛擬模型關卡處理方法，包括：

根據虛擬場景中各原始區域中虛擬線路的位置信息，確定各原始區域對應的關卡區域，所述關卡區域為包裹所述虛擬線路且面積最小的區域；

將所述關卡區域劃分為多個關卡，每個關卡分別為所述關卡區域中的一個子區域；

獲取所述虛擬場景中目標虛擬模型的位置信息，并根據所述目標虛擬模型的位置信息以及各關卡區域的位置信息，確定所述目標虛擬模型所屬的目標關卡區域；

根據所述目標虛擬模型的在所述目標關卡區域的相對坐標以及所述目標關卡區域中各關卡的位置信息，確定所述目標虛擬模型所屬的目標關卡；

將所述目標虛擬模型的信息增加至所述目標關卡的關卡文件中，所述目標虛擬模型的信息包括：位置數據和渲染數據。

可選地，所述根據虛擬場景中各原始區域中虛擬線路的位置信息，確定各原始區域對應的關卡區域，包括：

獲取所述原始區域中各虛擬線路的各位置點；

根據各所述虛擬線路的位置點的坐標，確定多個頂點；

將所述多個頂點連接形成的區域作為所述原始區域對應的關卡區域。

可選地，所述根據各所述虛擬線路的位置點的坐標，確定多個頂點，包括：

確定所述原始區域中在各維度上的最大坐標以及最小坐標；

基于所述各維度上的最大坐標、最小坐標以及，得到所述多個頂點。

可選地，所述將所述關卡區域劃分為多個關卡，包括：