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[發明專利]軌道線路中虛擬模型關卡處理方法、裝置、設備及介質在審

專利信息
申請號: 202111497761.9 申請日: 2021-12-09
公開(公告)號: CN114241106A 公開(公告)日: 2022-03-25
發明(設計)人: 高志生;王俊偉;敖亞磊;馮領田;李志帥;劉帥;辛青青 申請(專利權)人: 鄭州捷安高科股份有限公司
主分類號: G06T15/00 分類號: G06T15/00;G06Q50/20
代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 曹瑞敏
地址: 450001 河南省鄭州市*** 國省代碼: 河南;41
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摘要:
搜索關鍵詞: 軌道 線路 虛擬 模型 關卡 處理 方法 裝置 設備 介質
【權利要求書】:

1.一種軌道線路中虛擬模型關卡處理方法,其特征在于,包括:

根據虛擬場景中各原始區域中虛擬線路的位置信息,確定各原始區域對應的關卡區域,所述關卡區域為包裹所述虛擬線路且面積最小的區域;

將所述關卡區域劃分為多個關卡,每個關卡分別為所述關卡區域中的一個子區域;

獲取所述虛擬場景中目標虛擬模型的位置信息,并根據所述目標虛擬模型的位置信息以及各關卡區域的位置信息,確定所述目標虛擬模型所屬的目標關卡區域;

根據所述目標虛擬模型的在所述目標關卡區域的相對坐標以及所述目標關卡區域中各關卡的位置信息,確定所述目標虛擬模型所屬的目標關卡;

將所述目標虛擬模型的信息增加至所述目標關卡的關卡文件中,所述目標虛擬模型的信息包括:位置數據和渲染數據。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據虛擬場景中各原始區域中虛擬線路的位置信息,確定各原始區域對應的關卡區域,包括:

獲取所述原始區域中各虛擬線路的各位置點;

根據各所述虛擬線路的位置點的坐標,確定多個頂點;

將所述多個頂點連接形成的區域作為所述原始區域對應的關卡區域。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據各所述虛擬線路的位置點的坐標,確定多個頂點,包括:

確定所述原始區域中在各維度上的最大坐標以及最小坐標;

基于所述各維度上的最大坐標、最小坐標以及,得到所述多個頂點。

4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述關卡區域劃分為多個關卡,包括:

按照各維度上預設的劃分間距對所述關卡區域進行劃分,得到所述多個關卡。

5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述目標虛擬模型的位置信息以及各關卡區域的位置信息,確定所述目標虛擬模型所屬的目標關卡區域,包括:

對所述目標虛擬模型的位置信息進行坐標系轉換,得到所述目標虛擬模型在各關卡區域的相對坐標;

根據所述目標虛擬模型在各關卡區域的相對坐標、各關卡區域的頂點的坐標,從各關卡區域中確定所述目標關卡區域。

6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述目標虛擬模型的在所述目標關卡區域的相對坐標以及所述目標關卡區域中各關卡的位置信息,確定所述目標虛擬模型所屬的目標關卡,包括:

根據所述目標虛擬模型在所述目標關卡區域的X坐標值、所述目標關卡區域在X軸的最大值和最小值以及所述目標關卡區域在X軸的劃分間距,計算所述目標關卡在X軸的值;

根據所述目標虛擬模型在所述目標關卡區域的Y坐標值、所述目標關卡區域在Y軸的最大值和最小值以及所述目標關卡區域在Y軸的劃分間距,計算所述目標關卡在Y軸的值;

根據所述目標虛擬模型在所述目標關卡區域的Z坐標值、所述目標關卡區域在Z軸的最大值和最小值以及所述目標關卡區域在Z軸的劃分間距,計算所述目標關卡在Z軸的值。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

根據虛擬攝像機當前的位置確定待加載的關卡;

根據所述待加載的關卡的關卡文件中的各虛擬模型的位置數據和渲染數據,加載所述待加載的關卡的關卡文件中的各虛擬模型。

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