[發明專利]焊接系統和焊接控制方法

有效

• 申請號: 202111497602.9
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114101858B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 石增光;李再興;單東旺;李良
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/12;B23K9/10;B23K9/095
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;李建忠

本發明提供了一種焊接系統和焊接控制方法，焊接系統包括N個焊接電源、M個送絲裝置和控制裝置；控制裝置的組網控制模塊配置各個焊接電源的主機地址和各個送絲裝置的從機地址；控制裝置的焊接控制模塊用于動態組合一選定的焊接電源和一送絲裝置并控制其執行焊接工序。本發明的焊接系統具有自動組網功能，可以將多個焊接電源和多個送絲裝置自動組網，使得焊接系統內任一焊接電源與任一送絲裝置能實現動態組合，同時實現待執行焊接工序的焊接電源和送絲裝置進行協調動態組合并控制，完成指定工位、指定工藝的焊接操作，極大節省了焊接設備投入，節省焊接設備占用空間，縮小自動焊接系統體積，提高操作方便性以及工作效率，降低勞動成本。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體地說，涉及一種具有自動組網功能的焊接系統和焊接控制方法。

背景技術

焊接電源的工作環境復雜、焊接工藝多種多樣，某些焊接場合需要多種焊接規范、焊接氣體、送絲材質頻繁切換來滿足特殊焊接工藝的要求。

對應多種焊接規范、焊接氣體、送絲材質頻繁焊接切換的工藝時，頻繁切換增加了焊接工人的操作復雜性，降低工作效率；使用多臺焊接電源多臺送絲裝置焊接系統分別設置不同焊接規范、連接焊接氣體、安裝材質送絲，應用于一個焊接工位，提高了勞動成本、增加了焊接系統需占用的空間。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明的目的在于提供了一種焊接系統和焊接控制方法，所述焊接系統具有自動組網功能，可以將多個焊接電源和送絲裝置自動組網，并實現協調動態組合并控制焊接系統內任一焊接電源與任一送絲裝置執行焊接工序，極大節省了焊接設備投入，節省焊接設備占用空間，縮小自動焊接系統體積，提高操作方便性以及工作效率，降低勞動成本。

本發明的第一方面提供了一種焊接系統，包括N個焊接電源、M個送絲裝置和控制裝置，其中，N和M為大于1的整數；

每個所述焊接電源設置有主機組網通訊模塊；

每個所述送絲裝置設置有從機組網通訊模塊；

所述控制裝置包括組網控制模塊和焊接控制模塊；

所述組網控制模塊用于在與各個所述主機組網通訊模塊、各個所述從機組網通訊模塊通訊連接后，配置各個所述焊接電源的主機地址和各個所述送絲裝置的從機地址；

所述焊接控制模塊用于動態組合一選定的所述焊接電源和一所述送絲裝置并控制所述焊接電源和所述送絲裝置執行焊接工序。

根據本發明的第一方面，各個所述主機組網通訊模塊、各個所述從機組網通訊模塊與所述組網控制模塊通過通訊線方式、電力載波方式或以太網方式通訊連接。

根據本發明的第一方面，各個所述主機組網通訊模塊、各個所述從機組網通訊模塊分別通過與通訊總線與所述組網控制模塊通訊連接。

本發明的第二方面提供了一種焊接控制方法，采用所述焊接系統，包括以下步驟：

S100：獲取焊接指令信息，所述焊接指令信息包括待執行焊接工序的送絲裝置信息；

S200：根據所述焊接指令信息向待執行焊接工序的送絲裝置發送焊接送絲參數；

S300：判斷是否存在狀態為空閑狀態的焊接電源；

如存在，則S400：獲取狀態為空閑狀態的焊接電源對應的主機地址并根據主機地址向狀態為空閑狀態的焊接電源發送焊接參數，該焊接電源為待執行焊接工序的焊接電源。

根據本發明的第二方面，執行所述S200步驟前，所述焊接控制方法還包括如下步驟：