[發明專利]焊接系統和焊接控制方法

有效

• 申請號: 202111497602.9
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114101858B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 石增光;李再興;單東旺;李良
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/12;B23K9/10;B23K9/095
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;李建忠

1.一種焊接控制方法，其特征在于，采用一焊接系統，所述焊接系統包括N個焊接電源、M個送絲裝置和控制裝置，其中，N為大于等于1的整數，M為大于1的整數；

每個所述焊接電源設置有主機組網通訊模塊；

每個所述送絲裝置設置有從機組網通訊模塊；

所述控制裝置包括組網控制模塊和焊接控制模塊；

所述組網控制模塊用于在與各個所述主機組網通訊模塊、各個所述從機組網通訊模塊通訊連接后，配置各個所述焊接電源的主機地址和各個所述送絲裝置的從機地址；

所述焊接控制模塊用于動態組合一選定的所述焊接電源和一所述送絲裝置并控制所述焊接電源和所述送絲裝置執行焊接工序；

所述焊接控制方法包括以下步驟：

S100：獲取焊接指令信息，所述焊接指令信息包括待執行焊接工序的送絲裝置信息；

S200：根據所述焊接指令信息向待執行焊接工序的送絲裝置發送焊接送絲參數；

S300：判斷是否存在狀態為空閑狀態的焊接電源；

如存在，則S400：獲取狀態為空閑狀態的焊接電源對應的主機地址并根據主機地址向狀態為空閑狀態的焊接電源發送焊接參數，該焊接電源為待執行焊接工序的焊接電源。

2.根據權利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，執行所述S200步驟前，還包括如下步驟：

S110：根據所述焊接指令信息判斷焊接電源與送絲裝置是否組網；

如已組網，則所述S200步驟為S200a：根據焊接指令信息獲取待執行焊接工序的送絲裝置對應的從機地址并根據從機地址向待執行焊接工序的送絲裝置發送焊接送絲參數；或

如未組網，則S111：所述組網控制模塊與各個所述主機組網通訊模塊、各個從機組網通訊模塊通訊連接后，配置各個所述焊接電源的主機地址和各個所述送絲裝置的從機地址；

所述S200步驟為S200b：根據所述焊接指令信息及配置后的各個所述送絲裝置的從機地址獲取待執行焊接工序的送絲裝置對應的從機地址并根據從機地址向待執行焊接工序的送絲裝置發送焊接送絲參數。

3.根據權利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，執行所述S400步驟后，還包括如下步驟：

S500：將待執行焊接工序的焊接電源的狀態設置為占用狀態。

4.根據權利要求3所述的焊接控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

S600：判斷是否接收到執行焊接工序的指令；

如接收到指令，則S700：送絲裝置和焊接電源根據指令執行該焊接工序；

S800：判斷焊接工序是否結束；

如焊接工序結束，則S900：將執行完焊接指令的焊接電源的狀態設置為空閑狀態。

5.根據權利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，所述S600步驟后還包括如下步驟：

如未接收到指令，則S710：獲取焊接電源的狀態設置為占用狀態的持續時間；

S810：判斷所述持續時間是否大于設定閾值；

如大于設定閾值，則S910：將該焊接電源的狀態設置為空閑狀態。

6.根據權利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，各個所述主機組網通訊模塊、各個所述從機組網通訊模塊與所述組網控制模塊通過通訊線方式、電力載波方式或以太網方式通訊連接。

7.根據權利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，各個所述主機組網通訊模塊、各個所述從機組網通訊模塊分別通過與通訊總線與所述組網控制模塊通訊連接。