[發(fā)明專利]一種延伸式裝卸貨裝置及其卸貨方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111497449.X
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN113998494A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾國耀
• 申請（專利權(quán)）人: 曾國耀
• 主分類號: B65G69/24
• 分類號: B65G69/24;B65G67/08;B65G67/24;B65G47/91
• 代理公司: 泉州市誠得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

本發(fā)明涉及物流貨運領(lǐng)域，尤其涉及一種延伸式裝卸貨裝置及其卸貨方法，包括支撐平臺，所述支撐平臺具有輸送前端與輸送后端，所述支撐平臺的兩側(cè)上設(shè)有用于實現(xiàn)支撐平臺橫移的多個橫移輪機構(gòu)，所述支撐平臺上設(shè)有用于對物料進行輸送的輸送帶機構(gòu)，所述輸送帶機構(gòu)的輸送方向由輸送前端向輸送后端，所述支撐平臺上設(shè)有行走小車，所述行走小車包括支架及設(shè)于支架上的多自由度抓取裝置。其解決了效率較低及卸貨限制較大的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流貨運領(lǐng)域，尤其涉及一種延伸式裝卸貨裝置及其卸貨方法。

背景技術(shù)

目前，中國專利申請?zhí)枺篊N201310017145.8公開了一種集裝箱卸貨裝置，該裝置包括行走機構(gòu)，行走機構(gòu)設(shè)置在集裝箱(100)內(nèi)并能夠在該集裝箱內(nèi)移動；行走動力機構(gòu)，該行走動力機構(gòu)用于至少將所述集裝箱卸貨裝置從所述集裝箱內(nèi)移動至該集裝箱的尾部；以及起吊機構(gòu)，該起吊機構(gòu)設(shè)置在所述行走機構(gòu)上并用于起吊所述集裝箱內(nèi)裝載的貨物(200)。該集裝箱卸貨裝置能夠?qū)⒓b箱內(nèi)裝載的淀粉噸袋等從集裝箱內(nèi)搬運至集裝箱尾部，還可進一步通過前移式叉車(300)等方式將淀粉噸袋從集裝箱尾部搬運出集裝箱。

其雖然解決了能夠節(jié)約場地面積，提高卸貨過程中安全性，但是在實際使用過程中需要頻繁操作起吊機構(gòu)將貨物吊出，再通過叉車將貨物卸下，其自動化程度較低，仍需要通過人工的方式進行卸貨，效率較低，并且只能對碼垛捆綁好的貨物進行起吊卸貨。

發(fā)明內(nèi)容

因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種延伸式裝卸貨裝置，其解決了效率較低及卸貨限制較大的技術(shù)問題，同時在其基礎(chǔ)上提出了一種卸貨方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種延伸式裝卸貨裝置，包括支撐平臺，所述支撐平臺具有輸送前端與輸送后端，所述支撐平臺的兩側(cè)上設(shè)有用于實現(xiàn)支撐平臺橫移的多個橫移輪機構(gòu)，所述支撐平臺上設(shè)有用于對物料進行輸送的輸送帶機構(gòu)，所述輸送帶機構(gòu)的輸送方向由輸送前端向輸送后端，所述支撐平臺上設(shè)有行走小車，所述行走小車包括支架及設(shè)于支架上的多自由度抓取裝置，所述多自由度抓取裝置包括沿支架上左右橫移的第一直線運動機構(gòu)，所述第一直線運動機構(gòu)一端設(shè)有第一擺動臂，所述第一擺動臂上設(shè)有第二擺動臂，所述第二擺動臂設(shè)有升降裝置，所述升降裝置包括升降架、設(shè)于升降架上的升降臺，所述升降臺上設(shè)有集成板，所述集成板上陣列設(shè)有一個以上的吸附盤，所述升降臺上位于集成板下方設(shè)有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)包括第二直線運動機構(gòu)、設(shè)于第二直線運動機構(gòu)上的支撐板。

進一步的，所述橫移輪機構(gòu)包括設(shè)于支撐平臺上的升降機構(gòu)、設(shè)于升降機構(gòu)上的安裝座、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于安裝座上的行走輪、設(shè)于安裝座上用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的伺服電機。

進一步的，所述安裝座上相對行走輪一側(cè)設(shè)有輔助輪，所述輔助輪可自由轉(zhuǎn)向。

進一步的，所述安裝座與行走輪之間設(shè)有可驅(qū)動行走輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

進一步的，所述支撐平臺上位于輸送前端設(shè)有進出通道口，所述進出通道口為喇叭狀，所述行走小車可從進出口通道進出。

進一步的，所述集成板與伸縮機構(gòu)構(gòu)成一個抓取機構(gòu)，所述升降臺上設(shè)有多個抓取機構(gòu)。

進一步的，所述升降臺上對應(yīng)設(shè)有控制集成板升降的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上連接有滑塊，所述集成板與滑塊固定連接，所述升降臺上對應(yīng)集成板設(shè)有導柱，所述滑塊可滑動設(shè)于導柱上，所述導柱與升降氣缸的活塞桿平行設(shè)置。

進一步的，所述支撐板上設(shè)有一個便于插入貨物間隙的傾斜面。

一種應(yīng)用權(quán)利要求上述一種延伸式裝卸貨裝置的卸貨方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，利用橫移輪機構(gòu)實現(xiàn)支撐平臺的橫向移動，將支撐平臺移動至貨車車箱位置，利用升降機構(gòu)對支撐平臺進行升降，實現(xiàn)支撐平臺與貨車車箱的水平；