[發明專利]一種延伸式裝卸貨裝置及其卸貨方法

在審

• 申請號: 202111497449.X
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN113998494A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 曾國耀
• 申請（專利權）人: 曾國耀
• 主分類號: B65G69/24
• 分類號: B65G69/24;B65G67/08;B65G67/24;B65G47/91
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

1.一種延伸式裝卸貨裝置，其特征在于：包括支撐平臺，所述支撐平臺具有輸送前端與輸送后端，所述支撐平臺的兩側上設有用于實現支撐平臺橫移的多個橫移輪機構，所述支撐平臺上設有用于對物料進行輸送的輸送帶機構，所述輸送帶機構的輸送方向由輸送前端向輸送后端，所述支撐平臺上設有行走小車，所述行走小車包括支架及設于支架上的多自由度抓取裝置，所述多自由度抓取裝置包括沿支架上左右橫移的第一直線運動機構，所述第一直線運動機構一端設有第一擺動臂，所述第一擺動臂上設有第二擺動臂，所述第二擺動臂設有升降裝置，所述升降裝置包括升降架、設于升降架上的升降臺，所述升降臺上設有集成板，所述集成板上陣列設有一個以上的吸附盤，所述升降臺上位于集成板下方設有伸縮機構，所述伸縮機構包括第二直線運動機構、設于第二直線運動機構上的支撐板。

2.根據權利要求1所述的一種延伸式裝卸貨裝置，其特征在于：所述橫移輪機構包括設于支撐平臺上的升降機構、設于升降機構上的安裝座、可轉動地設于安裝座上的行走輪、設于安裝座上用于驅動行走輪轉動的伺服電機。

3.根據權利要求2所述的一種延伸式裝卸貨裝置，其特征在于：所述安裝座上相對行走輪一側設有輔助輪，所述輔助輪可自由轉向。

4.根據權利要求2所述的一種延伸式裝卸貨裝置，其特征在于：所述安裝座與行走輪之間設有可驅動行走輪旋轉的旋轉機構。

5.根據權利要求1所述的一種延伸式裝卸貨裝置，其特征在于：所述支撐平臺上位于輸送前端設有進出通道口，所述進出通道口為喇叭狀，所述行走小車可從進出口通道進出。

6.根據權利要求1所述的一種延伸式裝卸貨裝置，其特征在于：所述集成板與伸縮機構構成一個抓取機構，所述升降臺上設有多個抓取機構。

7.根據權利要求6所述的一種延伸式裝卸貨裝置，其特征在于：所述升降臺上對應設有控制集成板升降的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上連接有滑塊，所述集成板與滑塊固定連接，所述升降臺上對應集成板設有導柱，所述滑塊可滑動設于導柱上，所述導柱與升降氣缸的活塞桿平行設置。

8.根據權利要求6所述的一種延伸式裝卸貨裝置，其特征在于：所述支撐板上設有一個便于插入貨物間隙的傾斜面。

9.一種應用權利要求1至8任一權利要求所述一種延伸式裝卸貨裝置的卸貨方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，利用橫移輪機構實現支撐平臺的橫向移動，將支撐平臺移動至貨車車箱位置，利用升降機構對支撐平臺進行升降，實現支撐平臺與貨車車箱的水平；

第二步，利用多自由度抓取裝置實現卸貨，實現貨物的抓取、承托，而后放置于輸送機構上實現輸出；

第三步，利用行走小車實現輸送方向的行走，實現支撐平臺與貨車車箱的往返。

10.根據權利要求9所述的一種延伸式裝卸貨方法，其特征在于：

第二步中，實現貨物抓取時，利用吸附盤對貨物進行吸附，而后抬起5-100mm，形成縫隙，而后利用支撐板插入該縫隙實現承托。