[發明專利]基于北斗導航衛星系統的目標運動監測方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202111497232.9
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114236585B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 臧志斌;趙建偉;趙光;趙光俊;潘飚;張潔;董杰;叢睿昊;林大偉;楊懷麗;王炳輝
• 申請（專利權）人: 國網思極位置服務有限公司;國網信息通信產業集團有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 林棟

本發明公開了一種基于北斗導航衛星系統的目標運動監測方法及存儲介質，方法包括：通過北斗導航衛星系統，實時計算待測目標的一旋轉軸對應的各監測站的位置；根據所述各監測站在預設的第一監測時刻和第二監測時刻時的位置，計算所述一旋轉軸在所述第一監測時刻和第二監測時刻期間的旋轉角度；分別根據待測目標的各旋轉部位的各旋轉軸在所述第一監測時刻和第二監測時刻期間的旋轉角度，計算各旋轉部位在所述第一監測時刻和第二監測時刻期間的旋轉方向和旋轉角度。本發明可實現對目標物體的復雜運動的監測。

技術領域

本發明涉及目標監測技術領域，尤其涉及一種基于北斗導航衛星系統的目標運動監測方法及存儲介質。

背景技術

北斗衛星導航系統是我國自主研發的衛星導航系統，具有快速定位、短報文通信和精密授時三大功能。

隨著北斗系統建設和服務能力的發展，相關產品已廣泛應用于交通運輸、海洋漁業、水文監測、氣象預報、測繪地理信息、森林防火、通信時統、電力調度、救災減災、應急搜救等領域，逐步滲透到人類社會生產和人們生活的方方面面，為全球經濟和社會發展注入新的活力。

未來10年至20年將是我國城鎮化建設、智能電網建設的主要時期，智能電網進入全面建設的重要階段。北斗系統高精度定位技術在電力行業的應用將取得突破，北斗高精度位置服務網的定位精度、速度、可靠性及穩定性將進一步提升，智能電網及智能成套設備、智能配電、控制系統等領域對高精度授時技術、短報文通信技術、高精度定位技術的依賴程度大大增加。

電力基建現場的地基沉降和地表變形等位移安全是電力基建的主要風險因素，需要進行實時監測。傳統的位移變形監測手段主要是利用全站儀、水準儀等測量設備在選定的基準點進行測量，但該設備容易受到現場環境的影響，只能定期監測，監測數據不連續，且過程耗時長，工作量巨大，人工成本及測量周期不能滿足技術經濟要求，同時，只能對物體簡單的位移運動進行監測，并不能解析物體復雜的運動。

也就是說，傳統的監測方式工作效率低，實時性不強，高精度測量過程復雜，需要大量的人力和物力，成本巨大，且不能夠對物體的復雜運動進行監測。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種基于北斗導航衛星系統的目標運動監測方法及存儲介質，可實現對目標物體的復雜運動的監測。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種基于北斗導航衛星系統的目標運動監測方法，待測目標的各旋轉部位的各旋轉軸分別對應設有三個監測站，所述三個監測站包括第一監測站、第二監測站和第三監測站，所述第一監測站位于其對應的旋轉軸沿長度方向的中心處，所述第二監測站和第三監測站的位置滿足預設的條件，所述預設的條件包括OA和OB的長度相等，OA⊥OB，OC為∠AOB的中心線，其中，OA表示以所述第一監測站與第二監測站為兩端點的線段，OB表示以所述第一監測站和第三監測站為兩端點的線段，OC垂直于旋轉軸；

所述方法包括：

通過北斗導航衛星系統，實時計算待測目標的一旋轉軸對應的各監測站的位置；

根據所述各監測站在預設的第一監測時刻和第二監測時刻時的位置，計算所述一旋轉軸在所述第一監測時刻和第二監測時刻期間的旋轉角度；

分別根據待測目標的各旋轉部位的各旋轉軸在所述第一監測時刻和第二監測時刻期間的旋轉角度，計算各旋轉部位在所述第一監測時刻和第二監測時刻期間的旋轉方向和旋轉角度。

本發明還提出一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現如上所述的方法。

本發明的有益效果在于：相比傳統的監測方法，本發明能夠提供變形體整體的變形狀態；適用于不同的監測精度要求、不同形式的變形體和不同的監測環境；能夠達到更高的監測精確度；能夠解析物體復雜的運動；能夠提供連續不斷的監測數據，實現實時自動化監測。

附圖說明