[發(fā)明專利]一種迷宮循跡機器人和耗能調(diào)整方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111497078.5 | 申請日： | 2021-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN114167873A | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋賽 | 申請（專利權(quán)）人： | 展訊通信（天津）有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;H02M1/00 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444 | 代理人： | 蘇勝 |
| 地址： | 300450 天津市濱海新區(qū)自貿(mào)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 迷宮 機器 人和 耗能 調(diào)整 方法 | ||
本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種迷宮循跡機器人和耗能調(diào)整方法。其中，上述機器人包括：電源檢測模塊、控制器和無線通信模塊，控制器與電源檢測模塊和無線通信模塊連接；電源檢測模塊，用于檢測電源的電流值和電壓值，并將電流值和電壓值發(fā)送至所述控制器；控制器，用于將電流值和電壓值通過無線通信模塊發(fā)送至上位機，以使上位機根據(jù)電流值和電壓值確定是否向控制器發(fā)送耗能調(diào)整指令；接收到上位機發(fā)送的耗能調(diào)整指令時，根據(jù)所述耗能調(diào)整指令調(diào)整電源的電流值和電壓值。本發(fā)明實施例提供的迷宮循跡機器人和耗能調(diào)整方法，可以在電源的功率變化率突變時調(diào)整電源耗能情況，避免因電源電壓過放而影響機器人使用壽命。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種迷宮循跡機器人和耗能調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
迷宮循跡機器人可以用于未知環(huán)境搜救和智能路徑規(guī)劃等領(lǐng)域。迷宮循跡機器人包含紅外傳感器，用于避免機器人在行進過程中發(fā)生撞墻現(xiàn)象。在迷宮循跡機器人的運行過程中，如果電池電壓過低，可能會導(dǎo)致電機動力不足和紅外傳感器靈敏度下降等問題，不利于機器人對迷宮路線的搜索運行。
【發(fā)明內(nèi)容】
有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種迷宮循跡機器人和耗能調(diào)整方法，能夠?qū)㈦娫吹碾妷褐岛碗娏髦祵崟r上傳至上位機，以使上位機根據(jù)電流值和電壓值確定是否向控制器發(fā)送耗能調(diào)整指令；接收到上位機發(fā)送的耗能調(diào)整指令時，調(diào)整電源的電流值和電壓值，避免因電源電壓過放而影響機器人使用壽命。
第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種迷宮循跡機器人，包括：電源檢測模塊、控制器和無線通信模塊，所述控制器分別與所述電源檢測模塊和所述無線通信模塊連接；
所述電源檢測模塊，用于檢測電源的電流值和電壓值，并將所述電流值和所述電壓值發(fā)送至所述控制器；
所述控制器，用于將所述電流值和所述電壓值通過所述無線通信模塊發(fā)送至上位機，以使所述上位機根據(jù)所述電流值和所述電壓值確定是否向所述控制器發(fā)送耗能調(diào)整指令；接收到所述上位機發(fā)送的耗能調(diào)整指令時，根據(jù)所述耗能調(diào)整指令調(diào)整電源的電流值和電壓值。
其中一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：紅外傳感器和陀螺儀傳感器，所述電源檢測模塊通過穩(wěn)壓模塊與所述紅外傳感器和所述陀螺儀傳感器連接，所述紅外傳感器和所述陀螺儀傳感器分別與所述控制器連接；
所述紅外傳感器，用于檢測迷宮墻壁信息，并將所述迷宮墻壁信息發(fā)送至所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述迷宮墻壁信息確定所述迷宮循跡機器人的行駛方向和行駛速度；
所述陀螺儀傳感器，用于檢測所述迷宮循跡機器人的轉(zhuǎn)向角度，并將所述轉(zhuǎn)向角度發(fā)送至所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度確定所述迷宮循跡機器人的行駛方向和行駛速度。
其中一種可能的實現(xiàn)方式中，所述電源檢測模塊的電源端與電源連接，以對電源的電流值和電壓值進行檢測；
所述電源檢測模塊的負載端與所述穩(wěn)壓模塊連接，以使電源通過所述電源檢測模塊和所述穩(wěn)壓模塊向所述紅外傳感器和所述陀螺儀傳感器供電；
所述電源檢測模塊的輸出端口與所述控制器連接，以將所述電流值和所述電壓值發(fā)送至所述控制器。
其中一種可能的實現(xiàn)方式中，所述紅外傳感器包括紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器，所述穩(wěn)壓模塊包括第一穩(wěn)壓器和第二穩(wěn)壓器：
所述第一穩(wěn)壓器，用于將輸入電壓轉(zhuǎn)換為第一預(yù)設(shè)值，并向所述無線通信模塊、所述陀螺儀傳感器和所述紅外發(fā)射傳感器供電；
所述第二傳感器，用于將輸入電壓轉(zhuǎn)換為第二預(yù)設(shè)值，并向所述控制器和所述紅外接收傳感器供電。
第二方面，本發(fā)明實施例一種上位機，
所述上位機，用于接收迷宮循跡機器人的控制器發(fā)送的電流值和電壓值；
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