[發明專利]一種迷宮循跡機器人和耗能調整方法

在審

• 申請號: 202111497078.5
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114167873A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 宋賽
• 申請（專利權）人: 展訊通信（天津）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H02M1/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 蘇勝

1.一種迷宮循跡機器人，其特征在于，包括：電源檢測模塊、控制器和無線通信模塊，所述控制器分別與所述電源檢測模塊和所述無線通信模塊連接；

所述電源檢測模塊，用于檢測電源的電流值和電壓值，并將所述電流值和所述電壓值發送至所述控制器；

所述控制器，用于將所述電流值和所述電壓值通過所述無線通信模塊發送至上位機，以使所述上位機根據所述電流值和所述電壓值確定是否向所述控制器發送耗能調整指令；接收到所述上位機發送的耗能調整指令時，根據所述耗能調整指令調整電源的電流值和電壓值。

2.根據權利要求1所述的迷宮循跡機器人，其特征在于，還包括：紅外傳感器和陀螺儀傳感器，所述電源檢測模塊通過穩壓模塊與所述紅外傳感器和所述陀螺儀傳感器連接，所述紅外傳感器和所述陀螺儀傳感器分別與所述控制器連接；

所述紅外傳感器，用于檢測迷宮墻壁信息，并將所述迷宮墻壁信息發送至所述控制器，以使所述控制器根據所述迷宮墻壁信息確定所述迷宮循跡機器人的行駛方向和行駛速度；

所述陀螺儀傳感器，用于檢測所述迷宮循跡機器人的轉向角度，并將所述轉向角度發送至所述控制器，以使所述控制器根據所述轉向角度確定所述迷宮循跡機器人的行駛方向和行駛速度。

3.根據權利要求2所述的迷宮循跡機器人，其特征在于，

所述電源檢測模塊的電源端與電源連接，以對電源的電流值和電壓值進行檢測；

所述電源檢測模塊的負載端與所述穩壓模塊連接，以使電源通過所述電源檢測模塊和所述穩壓模塊向所述紅外傳感器和所述陀螺儀傳感器供電；

所述電源檢測模塊的輸出端口與所述控制器連接，以將所述電流值和所述電壓值發送至所述控制器。

4.根據權利要求3所述的迷宮循跡機器人，其特征在于，所述紅外傳感器包括紅外發射傳感器和紅外接收傳感器，所述穩壓模塊包括第一穩壓器和第二穩壓器：

所述第一穩壓器，用于將輸入電壓轉換為第一預設值，并向所述無線通信模塊、所述陀螺儀傳感器和所述紅外發射傳感器供電；

所述第二傳感器，用于將輸入電壓轉換為第二預設值，并向所述控制器和所述紅外接收傳感器供電。

5.一種上位機，其特征在于，

所述上位機，用于接收迷宮循跡機器人的控制器發送的電流值和電壓值；

根據所述電流值和所述電壓值，確定所述迷宮循跡機器人的電源的功率變化率；

如果所述功率變化率大于第一閾值，向所述控制器發送耗能調整指令，以使所述控制器根據所述耗能調整指令調整電源的電流值和電壓值。

6.根據權利要求5所述的上位機，其特征在于，

所述上位機還用于對所述電流值和所述電壓值進行顯示，并在所述電壓值低于第二閾值時提示用戶對所述迷宮循跡機器人進行充電。

7.一種耗能調整方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1-4任一項所述的迷宮循跡機器人，所述迷宮循跡機器人包括控制器，所述控制器執行所述方法，包括：

接收電源檢測模塊采集的電源的電流值和電壓值；

將所述電流值和所述電壓值通過無線通信模塊發送至上位機，以使所述上位機根據所述電流值和所述電壓值確定是否向所述控制器發送耗能調整指令；

接收到所述上位機發送的耗能調整指令時，根據所述耗能調整指令調整電源的電流值和電壓值。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述耗能調整指令調整電源的電流值和電壓值，包括：

向電機發送轉速調整指令，以通過調整所述電機的轉速，調整電源的電流值和電壓值。

9.一種耗能調整方法，其特征在于，應用于權利要求5-6所述的上位機，包括：

接收迷宮循跡機器人的控制器發送的電流值和電壓值；

根據所述電流值和所述電壓值，確定所述迷宮循跡機器人的電源的功率變化率；

如果所述功率變化率大于第一閾值，向所述控制器發送耗能調整指令，以使所述控制器根據所述耗能調整指令調整電源的電流值和電壓值。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

對所述電流值和所述電壓值進行顯示，并在所述電壓值低于第二閾值時提示用戶對所述迷宮循跡機器人進行充電。