[發明專利]一種高層病房用無人機智能輸送系統

在審

• 申請號: 202111497045.0
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN113955117A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 任芳;韓品;溫靜;劉雨晨;孫怡;王元培;程曉冉
• 申請（專利權）人: 鄭州大學第一附屬醫院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

本發明屬于航空航天技術領域，具體公開了一種高層病房用無人機智能輸送系統，包括無人機輸送系統和與無人機輸送系統相配合的智能控制系統；無人機輸送系統包括無人機輸送機構、與無人機輸送機構相配合的輸送軌道機構，無人機輸送機構包括無人機本體，無人機本體底端設有無人機起落架，頂端設有多個相對無人機中心對稱的無人機旋翼，無人機本體內設有無人機處理器，無人機處理器連接有無線信號處理模塊、無人機數據處理模塊；無人機本體上設有與輸送軌道機構相配合的軌道傳輸結構。

技術領域

本發明屬于航空航天技術領域，并涉及航空技術領域，尤其涉及飛行器系統技術中的飛行控制系統技術領域，具體涉及一種高層病房用無人機智能輸送系統。

背景技術

隨著城市的發展壯大，城市人口越來越多，城市用地制約著城市的發展，也限制著醫院用地面積，但增加的人口需要更多的配套病房，因此，新建醫院病房的樓層在逐漸增加，而隨著高層病房的增多，高層病房所需要的輸送系統亟需解決，現有高層病房對于醫療物資的輸送一般采用貨運電梯，由于病房樓層較高，在進行醫療物資的輸送過程中需要在每層樓內上下，將各個樓層所需的醫療物資輸送到指定位置內，不僅消耗大量時間，還需要專人對醫療物資進行搬運，當出現緊急醫療物資的輸送時，例如器官移植等的輸送，甚至需要醫護人員通過步梯進行緊急跑步等方式進行傳遞，不僅會嚴重影響緊急醫療物資的輸送效率，輸送過程中還容易出現緊急醫療物資損壞等問題的產生，也容易導致患者出現危險狀況，容易導致移植的器官出現意外狀況等。

發明內容

為了解決高層病房輸送醫療物資時引發的一系列問題，提供一種能夠進行智能化高效率輸送、通過無人機與軌道傳輸的無縫結合實現對醫療物資的定點輸送、能夠對緊急物資進行實時輸送的高層病房用無人機智能輸送系統。

基于上述目的，本發明通過如下技術方案實現：

一種高層病房用無人機智能輸送系統，包括無人機輸送系統和與無人機輸送系統相配合的智能控制系統；無人機輸送系統包括無人機輸送機構、與無人機輸送機構相配合的輸送軌道機構，無人機輸送機構包括無人機本體，無人機本體底端設有無人機起落架，頂端設有多個相對無人機中心對稱的無人機旋翼，無人機本體內設有無人機處理器，無人機處理器連接有無線信號處理模塊、無人機數據處理模塊；無人機本體上設有與輸送軌道機構相配合的軌道傳輸結構。

優選地，智能控制系統包括遠程控制殼體，遠程控制殼體上設有觸摸顯示屏，遠程控制殼體的背面設有殼體固定結構，遠程控制殼體內設有遠程處理器，遠程處理器連接有數據分析處理模塊、與無線信號處理模塊相配合的遠程信號處理模塊；遠程控制殼體頂端設有至少兩個發光報警柱，發光報警柱頂端均設有聲音報警器。

優選地，無人機輸送機構還包括設置在無人機本體底端的醫療物資輸送結構，醫療物資輸送結構包括設置在無人機起落架上的支架調節結構，支架調節結構包括一對相對無人機起落架軸心所在豎直平面鏡面對稱的支架調節器，支架調節器均包括設置在無人機起落架上的支架轉筒，支架轉筒兩端均設有與無人機起落架轉動連接的轉筒軸承，支架轉筒上設有轉筒連桿，轉筒連桿遠離支架轉筒的一端設有調節套筒，調節套筒內套設有與調節套筒轉動連接的支架調節軸，支架調節軸上設有與調節套筒間隙配合的支架支撐桿。