[發明專利]一種高層病房用無人機智能輸送系統

在審

• 申請號: 202111497045.0
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN113955117A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 任芳;韓品;溫靜;劉雨晨;孫怡;王元培;程曉冉
• 申請（專利權）人: 鄭州大學第一附屬醫院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

1.一種高層病房用無人機智能輸送系統，其特征在于，包括無人機輸送系統和與無人機輸送系統相配合的智能控制系統；所述無人機輸送系統包括無人機輸送機構、與無人機輸送機構相配合的輸送軌道機構，無人機輸送機構包括無人機本體，無人機本體底端設有無人機起落架，頂端設有多個相對無人機中心對稱的無人機旋翼，無人機本體內設有無人機處理器，無人機處理器連接有無線信號處理模塊、無人機數據處理模塊；所述無人機本體上設有與輸送軌道機構相配合的軌道傳輸結構。

2.如權利要求1所述的高層病房用無人機智能輸送系統，其特征在于，所述智能控制系統包括遠程控制殼體，遠程控制殼體上設有觸摸顯示屏，遠程控制殼體的背面設有殼體固定結構，遠程控制殼體內設有遠程處理器，遠程處理器連接有數據分析處理模塊、與無線信號處理模塊相配合的遠程信號處理模塊；所述遠程控制殼體頂端設有至少兩個發光報警柱，發光報警柱頂端均設有聲音報警器。

3.如權利要求2所述的高層病房用無人機智能輸送系統，其特征在于，所述無人機輸送機構還包括設置在無人機本體底端的醫療物資輸送結構，醫療物資輸送結構包括設置在無人機起落架上的支架調節結構，支架調節結構包括一對相對無人機起落架軸心所在豎直平面鏡面對稱的支架調節器，支架調節器均包括設置在無人機起落架上的支架轉筒，支架轉筒兩端均設有與無人機起落架轉動連接的轉筒軸承，支架轉筒上設有轉筒連桿，轉筒連桿遠離支架轉筒的一端設有調節套筒，調節套筒內套設有與調節套筒轉動連接的支架調節軸，支架調節軸上設有與調節套筒間隙配合的支架支撐桿。

4.如權利要求3所述的高層病房用無人機智能輸送系統，其特征在于，所述無人機本體底端設有分別與支架調節器相配合的調節電動推桿，調節電動推桿的活動端通過電動推桿轉軸與轉筒連桿轉動連接；所述調節套筒上設有套筒調節電機，套筒調節電機通過減速齒輪與設置在支架調節軸上的支架調節齒輪相配合；所述支架支撐桿底端設有支撐凸起，支撐凸起上設有支撐垂軸，支撐垂軸上設有與支撐垂軸活動連接的垂軸支撐腳；所述調節電動推桿、套筒調節電機均與無人機處理器電性連接；所述醫療物資輸送結構還包括設置在無人機本體上與支架調節結構、無人機起落架間隙配合的物資暫儲結構。

5.如權利要求2或4所述的高層病房用無人機智能輸送系統，其特征在于，所述軌道傳輸結構包括設置在無人機本體頂端的隱藏凹槽，隱藏凹槽內設有傳輸調節器，隱藏凹槽上設有一對相互配合的旋轉蓋板，旋轉蓋板通過蓋板轉軸與無人機本體相連接，無人機本體內設有與蓋板轉軸相配合的蓋板電機；所述傳輸調節器包括兩個相對隱藏凹槽中心對稱的可伸縮調節桿，可伸縮調節桿與設置在隱藏凹槽中心上的傳輸電動推桿間隙配合，傳輸電動推桿活動端設有一對間隙配合且與可伸縮調節桿頂端相連接的傳輸推桿轉軸，傳輸推桿轉軸上設有相互配合的傳輸擋翅，傳輸擋翅均通過一對間隙配合的擋翅轉筒與傳輸推桿轉軸轉動連接，擋翅轉筒內設有與傳輸推桿轉軸相配合的轉筒彈簧。

6.如權利要求5所述的高層病房用無人機智能輸送系統，其特征在于，所述傳輸調節器還包括與傳輸擋翅相配合的擋翅調節結構，擋翅調節結構包括分別與傳輸擋翅相配合的限位擋板，限位擋板一端設有與傳輸推桿轉軸轉動連接的擋板轉筒，擋板轉筒與擋翅轉筒間隙配合，擋板轉筒端部設有轉筒齒輪，轉筒齒輪與設置在限位擋板間隙內的擋翅調節板相配合。

7.如權利要求6所述的高層病房用無人機智能輸送系統，其特征在于，所述擋翅調節板的兩側均設有與轉筒齒輪相嚙合的調節板齒條，擋翅調節板上套設有與調節板齒條間隙配合的齒條防護筒，齒條防護筒通過防護筒連桿分別與設置在傳輸推桿轉軸上的防護筒軸承相連接；所述齒條防護筒上設有擋翅調節電機，擋翅調節電機活動端設有與調節板齒條相配合的擋翅調節齒輪，擋翅調節齒輪通過設置在齒條防護筒上的防護筒調節孔與調節板齒條相嚙合；所述傳輸擋翅底面上均設有擋翅凹槽，擋翅凹槽內設有擋翅凹輪；所述擋翅調節電機與無人機處理器電性連接。