[發(fā)明專(zhuān)利]一種針式抓手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111496884.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114012769A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊念倫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臺(tái)州訊豐自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 浙江飛呈律師事務(wù)所 33431
• 代理人: 陳云

本發(fā)明公開(kāi)了一種針式抓手，涉及搬運(yùn)工具技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括單作用升降氣缸、保護(hù)殼體、鎖緊螺母，保護(hù)殼體具有上蓋、下蓋，保護(hù)殼體的內(nèi)部具有聯(lián)動(dòng)塊，單作用升降氣缸貫穿上蓋并與上蓋螺紋配合，鎖緊螺母與單作用升降氣缸螺紋連接，單作用升降氣缸的下端具有活塞桿，活塞桿與聯(lián)動(dòng)塊相固定，聯(lián)動(dòng)塊上滑移配合有針座，任意一組針座遠(yuǎn)離活塞桿的一端皆設(shè)置有若干交錯(cuò)布置的針體，單作用升降氣缸與上蓋螺紋配合使得單作用升降氣缸具備類(lèi)似于絲杠一樣的效果，將單作用升降氣缸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為單作用升降氣缸的升降，且由于加固了鎖緊螺母，避免用戶(hù)對(duì)單作用升降氣缸旋轉(zhuǎn)方向的誤觸，從而有效避免針體的刺出長(zhǎng)度產(chǎn)生變化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運(yùn)工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種針式抓手。

背景技術(shù)

公告號(hào)為CN214003316U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種T型針式吸盤(pán)，氣缸主體為倒置的T型結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)的翼緣為空心殼體，空心殼體內(nèi)設(shè)置有針座，T型結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)腔體，內(nèi)腔體的中心設(shè)置有活塞桿，活塞桿的一端設(shè)置有活塞塊，活塞桿的另一端通過(guò)針座擋塊與針座連接，針座遠(yuǎn)離活塞桿的一端設(shè)置有數(shù)組交錯(cuò)布置的不銹鋼針。壓縮氣體從第一進(jìn)氣口推進(jìn)活塞塊往下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在活塞桿上的針座擋塊推動(dòng)針座往下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)壓縮氣體從第二進(jìn)氣口推進(jìn)活塞塊往上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在活塞桿上的針座擋塊推動(dòng)針座往上運(yùn)動(dòng)；通過(guò)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母可以調(diào)整活塞塊停止的位置，控制活塞桿伸出的長(zhǎng)度，從而控制針座上的不銹鋼針伸出的長(zhǎng)度，做到精準(zhǔn)夾取。

上述技術(shù)方案存在以下缺陷：通過(guò)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母來(lái)調(diào)整活塞塊停止的位置，該方式通過(guò)其附圖1可知，在旋轉(zhuǎn)螺母的兩側(cè)分別有＋－號(hào)，在實(shí)際使用過(guò)程中用戶(hù)容易無(wú)意間碰觸該旋轉(zhuǎn)螺母導(dǎo)致改變針座上的不銹鋼針伸出的長(zhǎng)度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種針式抓手，其具有通過(guò)鎖緊螺母對(duì)單作用升降氣缸的鎖定來(lái)避免用戶(hù)對(duì)單作用升降氣缸旋轉(zhuǎn)方向的誤觸，從而有效避免針體的刺出長(zhǎng)度產(chǎn)生變化的優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：包括單作用升降氣缸、保護(hù)殼體、鎖緊螺母，所述保護(hù)殼體具有上蓋、下蓋，所述保護(hù)殼體的內(nèi)部具有聯(lián)動(dòng)塊，所述單作用升降氣缸貫穿所述上蓋并與所述上蓋螺紋配合，所述鎖緊螺母位于所述上蓋的上側(cè)并與所述單作用升降氣缸螺紋連接，所述單作用升降氣缸的下端具有活塞桿，所述活塞桿與所述聯(lián)動(dòng)塊相固定，所述聯(lián)動(dòng)塊上滑移配合有一組或一組以上的針座，任意一組所述針座遠(yuǎn)離所述活塞桿的一端皆設(shè)置有若干交錯(cuò)布置的針體。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在對(duì)物品抓取批量前需要對(duì)針體的刺出長(zhǎng)度進(jìn)行確定，當(dāng)針體刺出長(zhǎng)度較長(zhǎng)，容易刺穿并抓起相鄰多個(gè)物體，當(dāng)針體刺出長(zhǎng)度較短時(shí)，在抓取過(guò)程中物品容易脫落，對(duì)于針體刺出長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，主要通過(guò)單作用升降氣缸與上蓋之間類(lèi)似絲杠的配合，將單作用升降氣缸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為單作用升降氣缸的高度調(diào)節(jié)，通過(guò)單作用升降氣缸的高度調(diào)節(jié)來(lái)控制針體的刺出量，在使用過(guò)程中，由于添加了鎖緊螺母，能有效避免用戶(hù)對(duì)單作用升降氣缸旋轉(zhuǎn)方向的誤觸，從而有效避免使用過(guò)程中針體的刺出長(zhǎng)度產(chǎn)生變化。

優(yōu)選的，任意一組所述針座包括針板一以及針板二，所述針板一的下端螺釘連接有安裝板一，所述安裝板一上安裝有若干具有相同傾斜角度一的針體，所述傾斜角度一位于30°-60°的范圍內(nèi)，所述針板二的下端螺釘連接有安裝板二，所述安裝板二上安裝有若干具有相同傾斜角度二的針體，所述傾斜角度二的數(shù)值與所述傾斜角度一的數(shù)值相加為180°。

通過(guò)上述技術(shù)方案，傾斜角度二的數(shù)值與傾斜角度一的數(shù)值相加為180°，使得安裝板一上的針體與安裝板二上的針體呈交叉狀，且二者的斜度也呈相反的狀態(tài)，使得在使用過(guò)程中，安裝板一上的針體與安裝板二上的針體以同樣的速度以及角度下降，在抓取物品時(shí)更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述安裝板一的下端開(kāi)設(shè)有若干用以安裝針體的安裝孔一，所述安裝板二的下端開(kāi)設(shè)有若干用以安裝針體的安裝孔二。

通過(guò)上述技術(shù)方案，針體分別安裝在安裝孔一以及安裝孔二上。