[發明專利]一種針式抓手

在審

• 申請號: 202111496884.0
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114012769A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 楊念倫
• 申請（專利權）人: 臺州訊豐自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 浙江飛呈律師事務所 33431
• 代理人: 陳云

1.一種針式抓手，其特征是：包括單作用升降氣缸(1)、保護殼體(2)、鎖緊螺母(3)，所述保護殼體(2)具有上蓋(4)、下蓋(5)，所述保護殼體(2)的內部具有聯動塊(6)，所述單作用升降氣缸(1)貫穿所述上蓋(4)并與所述上蓋(4)螺紋配合，所述鎖緊螺母(3)位于所述上蓋(4)的上側并與所述單作用升降氣缸(1)螺紋連接，所述單作用升降氣缸(1)的下端具有活塞桿(7)，所述活塞桿(7)與所述聯動塊(6)相固定，所述聯動塊(6)上滑移配合有一組或一組以上的針座(8)，任意一組所述針座(8)遠離所述活塞桿(7)的一端皆設置有若干交錯布置的針體(9)。

2.根據權利要求1所述的一種針式抓手，其特征是：任意一組所述針座(8)包括針板一(10)以及針板二(11)，所述針板一(10)的下端螺釘連接有安裝板一(12)，所述安裝板一(12)上安裝有若干具有相同傾斜角度一的針體(9)，所述傾斜角度一位于30°-60°的范圍內，所述針板二(11)的下端螺釘連接有安裝板二(13)，所述安裝板二(13)上安裝有若干具有相同傾斜角度二的針體(9)，所述傾斜角度二的數值與所述傾斜角度一的數值相加為180°。

3.根據權利要求2所述的一種針式抓手，其特征是：所述安裝板一(12)的下端開設有若干用以安裝針體(9)的安裝孔一(14)，所述安裝板二(13)的下端開設有若干用以安裝針體(9)的安裝孔二(15)。

4.根據權利要求3所述的一種針式抓手，其特征是：所述保護殼體(2)的內部還安裝有限位軸(16)，所述針板一(10)上開設有具有傾斜角度一的長條狀滑移孔一(17)，所述針板二(11)上開設有具有傾斜角度二的長條狀滑移孔二(18)，所述限位軸(16)能夠依次貫穿所述滑移孔一(17)以及所述滑移孔二(18)，所述針板一(10)的上端開設有兩個水平條形滑移孔三(19)，所述針板二(11)的上端開設有兩個水平條形滑移孔四(20)，所述滑移孔三(19)與所述滑移孔四(20)一一對應，任意相對應的滑移孔三(19)、滑移孔四(20)與所述聯動塊(6)之間貫穿設置有限位螺釘(21)進行限位，使得所述針板一(10)以及所述針板二(11)能夠水平滑移于所述限位螺釘(21)上。

5.根據權利要求4所述的一種針式抓手，其特征是：所述針板一(10)與所述針板二(11)之間以及所述針板二(11)與所述聯動塊(6)之間均設置有墊片(22)。

6.根據權利要求1所述的一種針式抓手，其特征是：所述上蓋(4)的下端面轉動配合有若干連接塊(23)，任意一所述連接塊(23)能夠與所述保護殼體(2)的內周壁相貼合且任意一所述連接塊(23)與所述保護殼體(2)的側壁之間通過設置螺釘進行固定。

7.根據權利要求6所述的一種針式抓手，其特征是：所述保護殼體(2)的下端可拆卸連接有連接板(24)，所述下蓋(5)與所述連接板(24)螺紋連接。

8.根據權利要求7所述的一種針式抓手，其特征是：所述連接板(24)的兩端分別設置有一側板，兩所述側板分別與所述保護殼體(2)的側壁螺釘連接。

9.根據權利要求8所述的一種針式抓手，其特征是：所述連接板(24)開設有若干過針孔一(25)，所述下蓋(5)開設有若干與所述過針孔一(25)相連通的過針孔二(26)。