[發(fā)明專利]一種用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111496422.9 | 申請日: | 2021-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN114013599A | 公開(公告)日: | 2022-02-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 田金柱;黃昊容;王智偉;丁正華;譚桂花 | 申請(專利權(quán))人: | 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司 |
| 主分類號: | B63C3/00 | 分類號: | B63C3/00;B61D3/08;B61D3/16 |
| 代理公司: | 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254 | 代理人: | 周成 |
| 地址: | 200125 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 船舶 大型 構(gòu)件 轉(zhuǎn)運(yùn) 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,包括:
行走導(dǎo)軌,鋪于現(xiàn)場地面上;
移船臺車,具有多臺,設(shè)于所述行走導(dǎo)軌上,用以頂升并移動船舶或大型構(gòu)件;
動力單元車,與所述移船臺車相連,為所述移船臺車提供動力;
操作臺,通過主控PLC操控所述移船臺車、所述動力單元車的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于:所述移船臺車的數(shù)量為4臺至100臺之間的偶數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于:所述移船臺車包括臺車本體以及設(shè)于其上的行走驅(qū)動輪、頂升油缸、自頂升油缸、液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)軸承;
所述行走驅(qū)動輪用以帶動所述移船臺車的移動,所述頂升油缸用以升降所述船舶或大型構(gòu)件,所述自頂升油缸用以升降所述移船臺車,所述液壓馬達(dá)用以驅(qū)動所述行走驅(qū)動輪,所述回轉(zhuǎn)軸承用以轉(zhuǎn)動所述移船臺車。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于:所述移船臺車間通過連接桿相連;
所述移船臺車間的液壓傳動通過液壓軟管相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于:所述動力單元車包括動力單元車本體、行走機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)、液壓機(jī)構(gòu)和PLC控制器;
所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于所述動力單元車本體上,用以帶動所述動力單元車的移動;
所述發(fā)動機(jī)、所述液壓機(jī)構(gòu)和所述PLC控制器均設(shè)于所述動力單元車本體的內(nèi)部;
所述發(fā)動機(jī)用以驅(qū)動所述液壓機(jī)構(gòu),所述液壓機(jī)構(gòu)為所述移船臺車、所述動力單元車提供驅(qū)動壓力,所述PLC控制器用以控制所述發(fā)動機(jī)、所述液壓機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于:所述發(fā)動機(jī)采用柴油機(jī),設(shè)有3臺。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于:所述液壓機(jī)構(gòu)上具有多個液壓軟管快速接頭,每個所述液壓軟管快速接頭通過液壓軟管連接所述移船臺車。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于:所述操作臺采用琴式操作臺,并帶有防護(hù)罩,防護(hù)等級為IP66;
所述操作臺的柜體采用雙層中空隔板型式;
所述操作臺的面板分為人機(jī)界面和5個區(qū)域控制屏;
5個所述區(qū)域控制屏為:發(fā)動機(jī)控制屏、轉(zhuǎn)運(yùn)臺車頂升控制屏、動力單元車控制屏、控制系統(tǒng)控制屏和轉(zhuǎn)運(yùn)臺車移動控制屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于:所述主控PLC采用雙CPU冗余系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船舶或大型構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)采用6組蓄電池組進(jìn)行供電,每組所述蓄電池組之間通過二極管冗余模塊進(jìn)行互相隔離;
所述蓄電池組的電壓為DC 24V,容量為145AH;
所述蓄電池組包括控制蓄電池組和啟動蓄電池組。
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