[發(fā)明專利]一種電能表箱垛拆堆裝置及滿箱垛拆箱、空箱堆垛的方法

在審

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• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114162616A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙強;劉慶朝;鄭際俊;于華淞;劉振利;原欣杰
• 申請（專利權(quán)）人: 元啟工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G57/03
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 劉衍軍

1.一種電能表箱垛拆堆裝置，其特征在于：包括頂升機構(gòu)、夾抱機構(gòu)、型材框架、擋停機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)及輥筒輸送線；

所述頂升機構(gòu)固定安裝在所述型材框架的底部，兩個所述夾抱機構(gòu)對稱設(shè)置在所述型材框架的兩側(cè)部，所述輥筒輸送線穿設(shè)在所述夾抱機構(gòu)之間、所述頂升機構(gòu)的上方，所述擋停機構(gòu)、所述導(dǎo)向機構(gòu)安裝在所述輥筒輸送線上；

所述頂升機構(gòu)包括頂升固定板、一次頂升氣缸、氣缸墊板、氣缸安裝板、二次頂升氣缸、浮動接頭、導(dǎo)向軸連接板、導(dǎo)向軸固定支座、頂升導(dǎo)向軸、直線軸承、頂升板、氣缸固定板、浮動接頭下頂板；

所述頂升固定板設(shè)置在型材框架上；頂升固定板上設(shè)置有氣缸安裝板，氣缸安裝板用于安裝一次頂升氣缸；頂升固定板上對稱布置兩個一次頂升氣缸；所述一次頂升氣缸的伸縮端連接板與氣缸固定板固連；氣缸固定板上設(shè)置有二次頂升氣缸，二次頂升氣缸設(shè)置于兩個一次頂升氣缸之間，且二次頂升氣缸從頂升固定板中部穿過；二次頂升氣缸氣缸軸末端設(shè)置有浮動接頭，浮動接頭下頂板固定安裝在導(dǎo)向軸連接板上；且浮動接頭被導(dǎo)向軸連接板與浮動接頭下頂板夾持在中間；導(dǎo)向軸連接板上設(shè)置有導(dǎo)向軸固定支座,導(dǎo)向軸固定設(shè)置于導(dǎo)向軸固定支座上；導(dǎo)向軸上套設(shè)有直線軸承，用于導(dǎo)向的限位與導(dǎo)向，直線軸承固定在頂升固定板上；導(dǎo)向軸的頂部設(shè)置有頂升板；二次頂升氣缸用螺栓固定連接在氣缸固定板上；

所述夾抱機構(gòu)包括夾抱固定座、直線導(dǎo)軌、滑塊、叉板、氣缸固定座、夾抱氣缸、浮動接頭、氣缸推塊；

所述夾抱固定座設(shè)置在型材框架上；夾抱固定座上兩側(cè)對稱設(shè)置有直線導(dǎo)軌，兩直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置有滑塊，滑塊可沿直線導(dǎo)軌水平移動；夾抱固定座上、兩個直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有氣缸固定座，氣缸固定座上安裝夾抱氣缸；夾抱氣缸的氣缸軸末端設(shè)置有浮動接頭；浮動接頭嵌設(shè)在氣缸推塊上；兩滑塊上設(shè)置叉板，氣缸推塊設(shè)置在叉板上；

所述擋停機構(gòu)包括擋停固定板、擋停氣缸、升降導(dǎo)向軸固定板、升降導(dǎo)向軸、直線軸承、擋停板；

所述擋停固定板設(shè)置在輥筒輸送線上；擋停固定板上設(shè)置有擋停氣缸；擋停氣缸氣缸軸末端設(shè)置有升降導(dǎo)向軸固定板；升降導(dǎo)向軸通過螺栓緊固連接在升降導(dǎo)向軸固定板上；擋停固定板上設(shè)置有直線軸承，用于升降導(dǎo)向軸的限位與導(dǎo)向；升降導(dǎo)向軸頂部設(shè)置有擋停板。

2.如權(quán)利要求1所述的電能表箱垛拆堆裝置，其特征在于：所述頂升機構(gòu)還包括加強筋A(yù)、加強筋B，所述加強筋A(yù)、所述加強筋B設(shè)置于所述頂升固定板上。

3.如權(quán)利要求2所述的電能表箱垛拆堆裝置，其特征在于：所述頂升機構(gòu)還包括加強筋C，所述加強筋C設(shè)置于所述氣缸固定板上。

4.如權(quán)利要求3所述的電能表箱垛拆堆裝置，其特征在于：所述頂升機構(gòu)還包括氣缸墊板，所述氣缸墊板設(shè)置于所述頂升固定板上、所述一次頂升氣缸旁。

5.如權(quán)利要求1至4任一所述的電能表箱垛拆堆裝置，其特征在于：所述頂升固定板通過螺栓緊固安裝在型材框架上。

6.如權(quán)利要求5所述的電能表箱垛拆堆裝置，其特征在于：所述夾抱固定座通過螺栓緊固安裝在所述型材框架上。

7.如權(quán)利要求6所述的電能表箱垛拆堆裝置，其特征在于：所述擋停固定板通過螺栓緊固連接在所述輥筒輸送線上。

8.如權(quán)利要求7所述的電能表箱垛拆堆裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向機構(gòu)通過螺栓緊固安裝在所述輥筒輸送線上。

9.使用權(quán)利要求1所述的電能表箱垛拆堆裝置進行滿箱垛拆箱、空箱堆垛的方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一，拆垛：

（1）本發(fā)明的初始狀態(tài)為拆垛位置空垛等待，頂升機構(gòu)的一次頂升氣缸伸出、二次頂升氣缸伸出，頂升機構(gòu)的頂升板落于低位且頂升板上平面低于輥筒輸送線上的輥筒的水平上切面，夾抱機構(gòu)的夾抱氣缸縮回，擋停機構(gòu)的擋停氣缸伸出；

（2）箱垛在輥筒輸送線上流轉(zhuǎn)，經(jīng)導(dǎo)向機構(gòu)流轉(zhuǎn)至型材框架位置處并由擋停機構(gòu)截停，然后輥筒輸送線停止運行，開始拆垛；一次頂升氣缸縮回，箱垛上升，頂升板升于中位；夾抱氣缸伸出，兩側(cè)叉板叉入料箱凹槽進行夾抱；一次頂升氣缸伸出，頂升板降至低位，箱垛底部第一箱落在輥筒輸送線上，箱垛底部第二箱及以上箱子由夾抱機構(gòu)承接住；擋停氣缸縮回，輥筒輸送線運行，箱垛底部第一箱流走；

（3）擋停氣缸伸出，輥筒輸送線停止運行，開始拆箱垛底部第二箱；一次頂升氣缸縮回，二次頂升氣缸縮回，頂升板升至高位，頂升機構(gòu)完成箱垛承接；夾抱氣缸縮回；二次頂升氣缸伸出，二次頂升氣缸的行程與料箱高度一致，箱垛下落一層高度，頂升板降至中位；夾抱氣缸伸出，兩側(cè)叉板叉入料箱凹槽進行夾抱；一次頂升氣缸伸出，頂升板降至低位，第二箱落在輥筒輸送線上，上面的箱由夾抱機構(gòu)承接住；擋停氣缸縮回，輥筒輸送線運行，箱垛底部第二箱流走；擋停氣缸伸出，輥筒輸送線停止運行；

（4）依照前述方法繼續(xù)拆箱，拆至箱垛頂部第二箱流走；

（5）箱垛頂?shù)牡诙淞髯撸瑩跬飧咨斐觯佂草斔途€停止運行，開始拆最頂?shù)囊幌洌灰淮雾斏龤飧卓s回，二次頂升氣缸縮回，頂升板升于高位，完成最頂?shù)囊幌涑薪樱粖A抱氣缸縮回；一次頂升氣缸伸出，二次頂升氣缸伸出，頂升板降至低位，最頂?shù)囊幌渎湓谳佂草斔途€上；擋停氣缸縮回，輥筒輸送線運行，最頂?shù)囊幌淞髯撸粨跬飧咨斐觯鸲馔瓿桑?/p>

第二，堆垛：

（1）本發(fā)明初始狀態(tài)為堆垛位置空垛等待，頂升機構(gòu)的一次頂升氣缸伸出、二次頂升氣缸伸出，頂升機構(gòu)的頂升板落于低位且頂升板上平面低于輥筒水平上切面，夾抱機構(gòu)的夾抱氣缸縮回，擋停機構(gòu)的擋停氣缸伸出；

（2）第1箱在輥筒輸送線上流轉(zhuǎn)，經(jīng)導(dǎo)向機構(gòu)流轉(zhuǎn)至型材框架位置處并由擋停機構(gòu)截停，然后輥筒輸送線停止運行，開始堆垛；一次頂升氣缸縮回，二次頂升氣缸縮回，箱體上升，頂升板升于高位；夾抱氣缸伸出，兩側(cè)叉板叉入料箱凹槽進行夾抱；一次頂升氣缸伸出，二次頂升氣缸伸出，頂升板降至低位，第1箱由夾抱機構(gòu)承接住；

（3）輥筒輸送線運行，第2箱到位；輥筒輸送線停止運行，開始堆第2箱；一次頂升氣缸縮回，第2箱上升，頂升板升至中位，第2箱承接住第1箱；夾抱氣缸縮回；二次頂升氣缸縮回，箱垛繼續(xù)上升，二次頂升氣缸的行程與料箱高度一致，箱垛上升一層高度，頂升板升至高位；夾抱氣缸伸出，兩側(cè)叉板叉入料箱凹槽進行夾抱；一次頂升氣缸伸出，二次頂升氣缸伸出，頂升板降至低位，第1、2箱由夾抱機構(gòu)承接住，輥筒輸送線運行；

（4）空箱依次到位，輥筒輸送線停止運行，依照堆第2箱的方式依次堆垛完成，箱垛由夾抱機構(gòu)承接住；

（5）最后的空箱到位，輥筒輸送線停止運行，開始堆最后的空箱；一次頂升氣缸縮回，頂升板升于中位，最后的空箱承接住其上的第二箱；夾抱氣缸縮回；一次頂升氣缸伸出，頂升板降至低位，箱垛落在輥筒輸送線上；擋停氣缸縮回，輥筒輸送線運行，箱垛流走；擋停氣缸伸出，堆垛完成。